自動(dòng)機(jī)械手——公司有專(zhuān)業(yè)人員上門(mén)評(píng)估、為您提供專(zhuān)業(yè)的收購(gòu)方案、利用我們的優(yōu)勢(shì)迅速為您盤(pán)活各種閑置設(shè)備及庫(kù)存產(chǎn)品資金、、滿(mǎn)意后誠(chéng)信合作、當(dāng)場(chǎng)結(jié)算！ 公司在此承諾:公平公正、誠(chéng)實(shí)守信、價(jià)格合理、客戶(hù)至上、互利共贏、共創(chuàng)未來(lái)。

1、故障現(xiàn)象

(1)立式加工中心機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)速度快慢不均。

(2)氣液轉(zhuǎn)換器失油頻率加快，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)不到位，手臂升降不動(dòng)作，或手臂復(fù)位不靈。

(3)調(diào)整SC-15節(jié)流閥配合手動(dòng)調(diào)整，只能維持短時(shí)間正常運(yùn)行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動(dòng)作時(shí)清晰，后到不能換刀。

2、故障處理措施

(1)加工中心手臂旋轉(zhuǎn)75度，抓主軸和刀套上的刀具，動(dòng)作到位后旋轉(zhuǎn)180度，換刀位置上升分別插刀，手臂再?gòu)?fù)位、刀套上。手臂75度、180度旋轉(zhuǎn)，換向由5ED-IONl8F電磁閥控制。

(2)著重檢查手臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)執(zhí)行元器件成為必要的工作。

(3)觀察75度、180度手臂旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)時(shí)液壓缸伸縮對(duì)應(yīng)氣液轉(zhuǎn)換各油標(biāo)升降、高低情況，觀察左右配對(duì)的氣液轉(zhuǎn)換器，左邊呈上限右邊就呈下極限。

(4)拆卸加工中心機(jī)械手液壓缸，解體檢查，發(fā)現(xiàn)活塞支承環(huán)O形圈均有直線(xiàn)性磨損，已不能密封。液壓缸內(nèi)壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯，精度太差。更換上80缸筒，重裝調(diào)整后故障消失。

自動(dòng)化：

側(cè)重控制方面，比如說(shuō)一臺(tái)機(jī)械手，或是機(jī)器人。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)就是研究如何控制機(jī)械手動(dòng)作的，如繼電器、行程開(kāi)關(guān)、PLC、DCS等模塊化控制。

機(jī)械自動(dòng)化：

側(cè)重設(shè)計(jì)和裝配。還比如一臺(tái)機(jī)械手，機(jī)械制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)就是研究機(jī)械手各個(gè)部件生產(chǎn)出來(lái)的全過(guò)程，每個(gè)零件的尺寸、精度等，各個(gè)零件裝配時(shí)間隙等等。