1、故障現(xiàn)象

(1)立式加工中心機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)速度快慢不均。

(2)氣液轉(zhuǎn)換器失油頻率加快，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)不到位，手臂升降不動作，或手臂復(fù)位不靈。

(3)調(diào)整SC-15節(jié)流閥配合手動調(diào)整，只能維持短時間正常運行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動作時清晰，后到不能換刀。

2、數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)可以說是價格差距大的核心部件。進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)價格較高，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)則較為便宜。目前市場中進(jìn)口系統(tǒng)發(fā)那科，三菱，西門子較為常見。需要注意的一點是，進(jìn)口系統(tǒng)通常捆綁了三軸伺服電機(jī)，就是說如果系統(tǒng)選購的是發(fā)那科，就必須購買發(fā)那科的伺服驅(qū)動和馬達(dá)，這無疑就加大了購買負(fù)擔(dān)和資金預(yù)算。

工業(yè)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)械手有什么區(qū)別？

機(jī)械手：是模擬人手和臂動作的機(jī)電系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電耦合原理，按主從原則進(jìn)行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機(jī)設(shè)備，動作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點不變的操作裝置。

工業(yè)機(jī)器人：是有獨立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的運動復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機(jī)(系統(tǒng))，包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。

工業(yè)機(jī)器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿足多樣化工業(yè)產(chǎn)品和小批量生產(chǎn)的要求，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也得到了極大的拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中，諸如弧焊機(jī)器人、點焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用。