1、故障現(xiàn)象

(1)立式加工中心機械手臂旋轉(zhuǎn)速度快慢不均。

(2)氣液轉(zhuǎn)換器失油頻率加快，機械手旋轉(zhuǎn)不到位，手臂升降不動作，或手臂復(fù)位不靈。

(3)調(diào)整SC-15節(jié)流閥配合手動調(diào)整，只能維持短時間正常運行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動作時清晰，后到不能換刀。

一、使用注塑機機械手具有性

1，不需要用手入模具取產(chǎn)品，避免因此造成的隱患。

2、因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風(fēng)險。

3、機械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。

4、人較少接觸產(chǎn)品，避免因產(chǎn)品過熱而造成員工。

三、氣動夾具部分：主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機械手的使用實踐證明，工業(yè)機械手的研究開發(fā)和普及是實現(xiàn)現(xiàn)代企業(yè)自動化生產(chǎn)，提高工業(yè)生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的重要途徑。