2、故障處理措施

(1)加工中心手臂旋轉(zhuǎn)75度，抓主軸和刀套上的刀具，動作到位后旋轉(zhuǎn)180度，換刀位置上升分別插刀，手臂再復(fù)位、刀套上。手臂75度、180度旋轉(zhuǎn)，換向由5ED-IONl8F電磁閥控制。

(2)著重檢查手臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)執(zhí)行元器件成為必要的工作。

(3)觀察75度、180度手臂旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)時液壓缸伸縮對應(yīng)氣液轉(zhuǎn)換各油標(biāo)升降、高低情況，觀察左右配對的氣液轉(zhuǎn)換器，左邊呈上限右邊就呈下極限。

(4)拆卸加工中心機(jī)械手液壓缸，解體檢查，發(fā)現(xiàn)活塞支承環(huán)O形圈均有直線性磨損，已不能密封。液壓缸內(nèi)壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯，精度太差。更換上80缸筒，重裝調(diào)整后故障消失。

2、數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)可以說是價格差距大的核心部件。進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)價格較高，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)則較為便宜。目前市場中進(jìn)口系統(tǒng)發(fā)那科，三菱，西門子較為常見。需要注意的一點是，進(jìn)口系統(tǒng)通常捆綁了三軸伺服電機(jī)，就是說如果系統(tǒng)選購的是發(fā)那科，就必須購買發(fā)那科的伺服驅(qū)動和馬達(dá)，這無疑就加大了購買負(fù)擔(dān)和資金預(yù)算。

3.刀庫

當(dāng)我們編寫好數(shù)控程序，調(diào)試好主軸轉(zhuǎn)速，接下來就要開始加工作業(yè)了。加工中心的作業(yè)部件也該閃亮登場，那就是刀庫。刀庫是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接對工件進(jìn)行鉆、銑、切削操作的部分。常見的刀庫分類為圓盤式刀庫和斗笠式刀庫。刀庫的價格差異體現(xiàn)在刀具數(shù)量和換刀速度上，圓盤式刀庫配有機(jī)械手，能在三秒左右完成換刀操作，也稱為機(jī)械手刀庫，價格要高于斗笠式刀庫。

工業(yè)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)械手有什么區(qū)別？

機(jī)械手：是模擬人手和臂動作的機(jī)電系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電耦合原理，按主從原則進(jìn)行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機(jī)設(shè)備，動作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點不變的操作裝置。

工業(yè)機(jī)器人：是有獨立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的運動復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機(jī)(系統(tǒng))，包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。