3.刀庫

當(dāng)我們編寫好數(shù)控程序，調(diào)試好主軸轉(zhuǎn)速，接下來就要開始加工作業(yè)了。加工中心的作業(yè)部件也該閃亮登場，那就是刀庫。刀庫是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接對工件進(jìn)行鉆、銑、切削操作的部分。常見的刀庫分類為圓盤式刀庫和斗笠式刀庫。刀庫的價(jià)格差異體現(xiàn)在刀具數(shù)量和換刀速度上，圓盤式刀庫配有機(jī)械手，能在三秒左右完成換刀操作，也稱為機(jī)械手刀庫，價(jià)格要高于斗笠式刀庫。

機(jī)械手科學(xué)不僅是一個(gè)國家的高科技實(shí)力和科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志，更是力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)、自動(dòng)控制、傳感技術(shù)、電液氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)、人工智能、仿生學(xué)等多個(gè)門類學(xué)科知識的綜合與交叉。機(jī)械手作為一種高智能化、自動(dòng)化的典型機(jī)電一體化設(shè)備，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程能夠自主實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)操作任務(wù)或移動(dòng)作業(yè)任務(wù)，一般能夠很好的滿足較高的作業(yè)可靠性要求、反應(yīng)靈敏快捷、信息存儲量大、分析處理能力強(qiáng)。

工業(yè)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)械手有什么區(qū)別？

機(jī)械手：是模擬人手和臂動(dòng)作的機(jī)電系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電耦合原理，按主從原則進(jìn)行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機(jī)設(shè)備，動(dòng)作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點(diǎn)不變的操作裝置。

工業(yè)機(jī)器人：是有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的運(yùn)動(dòng)復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動(dòng)化操作機(jī)(系統(tǒng))，包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。

工業(yè)機(jī)器人通常指的是一個(gè)單純的機(jī)器人（它是機(jī)器人的一種，其他的如服務(wù)機(jī)器人等）?？蛇M(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機(jī)械手）組裝才能組成一臺完整的機(jī)器；工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)整體，機(jī)械手只是一小部分。

工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)整體，機(jī)械手只是一小部分舉個(gè)例子說明：一個(gè)人就是工業(yè)機(jī)器人，而人的手就好比機(jī)械手。

機(jī)械手執(zhí)行簡單的動(dòng)作比如說只負(fù)責(zé)抓放物件，機(jī)器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作。

機(jī)械手不會聽取簡單的命令，機(jī)器人則會執(zhí)行簡單的命令，帶有智能的一種稱呼。