三、使用注塑機機械手具有品質性

1、如人取出產品，一有可能手會刮傷產品，二有可能手不干凈而弄臟產品。

2、人員取產品需先閉門，會造成成型機濤命減短或損壞，影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

3，人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（科管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產品質。

4、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。

5、用注塑機機械手廠家使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。

3.刀庫

當我們編寫好數(shù)控程序，調試好主軸轉速，接下來就要開始加工作業(yè)了。加工中心的作業(yè)部件也該閃亮登場，那就是刀庫。刀庫是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接對工件進行鉆、銑、切削操作的部分。常見的刀庫分類為圓盤式刀庫和斗笠式刀庫。刀庫的價格差異體現(xiàn)在刀具數(shù)量和換刀速度上，圓盤式刀庫配有機械手，能在三秒左右完成換刀操作，也稱為機械手刀庫，價格要高于斗笠式刀庫。

自從機械手由20世紀60年代初期誕生到現(xiàn)在，經歷了幾代人的不懈努力與研究，并且隨著科學技術的不斷發(fā)展及核心組件的不斷更新?lián)Q代，對機械手技術的研究不斷深化并取得了突破性的進展。為了滿足各行各業(yè)的生產需求，能夠適應不同的作業(yè)要求及功能的機械手現(xiàn)已成為當今社會對機械手技術研究的熱點方向，生產出了一大批具有各式各樣功能的機械手產品，受到了人們的普遍歡迎。

工業(yè)機械手在工業(yè)生產中的應用極為廣泛，大致有以下幾方面：①實現(xiàn)單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。②組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產線。③特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。