3.刀庫

當(dāng)我們編寫好數(shù)控程序，調(diào)試好主軸轉(zhuǎn)速，接下來就要開始加工作業(yè)了。加工中心的作業(yè)部件也該閃亮登場，那就是刀庫。刀庫是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接對工件進(jìn)行鉆、銑、切削操作的部分。常見的刀庫分類為圓盤式刀庫和斗笠式刀庫。刀庫的價格差異體現(xiàn)在刀具數(shù)量和換刀速度上，圓盤式刀庫配有機(jī)械手，能在三秒左右完成換刀操作，也稱為機(jī)械手刀庫，價格要高于斗笠式刀庫。

機(jī)械手科學(xué)技術(shù)是當(dāng)今社會一門迅速發(fā)展起來的綜合性前沿學(xué)科，是目前各個國家都在積極努力研究開發(fā)的一個嶄新的科學(xué)領(lǐng)域，投入了大量的科研力量，并取得了突破性的進(jìn)展，為現(xiàn)代工業(yè)真正的進(jìn)入工業(yè)自動化奠定了一定的基礎(chǔ)。

機(jī)械手科學(xué)不僅是一個國家的高科技實力和科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志，更是力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械設(shè)計學(xué)、自動控制、傳感技術(shù)、電液氣驅(qū)動技術(shù)、計算機(jī)、人工智能、仿生學(xué)等多個門類學(xué)科知識的綜合與交叉。機(jī)械手作為一種高智能化、自動化的典型機(jī)電一體化設(shè)備，通過計算機(jī)進(jìn)行編程能夠自主實現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)操作任務(wù)或移動作業(yè)任務(wù)，一般能夠很好的滿足較高的作業(yè)可靠性要求、反應(yīng)靈敏快捷、信息存儲量大、分析處理能力強。

工業(yè)機(jī)器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿足多樣化工業(yè)產(chǎn)品和小批量生產(chǎn)的要求，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也得到了極大的拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中，諸如弧焊機(jī)器人、點焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用。