3.刀庫(kù)

當(dāng)我們編寫好數(shù)控程序，調(diào)試好主軸轉(zhuǎn)速，接下來(lái)就要開始加工作業(yè)了。加工中心的作業(yè)部件也該閃亮登場(chǎng)，那就是刀庫(kù)。刀庫(kù)是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接對(duì)工件進(jìn)行鉆、銑、切削操作的部分。常見的刀庫(kù)分類為圓盤式刀庫(kù)和斗笠式刀庫(kù)。刀庫(kù)的價(jià)格差異體現(xiàn)在刀具數(shù)量和換刀速度上，圓盤式刀庫(kù)配有機(jī)械手，能在三秒左右完成換刀操作，也稱為機(jī)械手刀庫(kù)，價(jià)格要高于斗笠式刀庫(kù)。

自動(dòng)化專業(yè)專業(yè)有三個(gè)發(fā)展方向，個(gè)是工業(yè)過程控制方向，第二個(gè)是電氣工程方向，第三個(gè)是嵌入系統(tǒng)方向。

1．工業(yè)過程控制方向：以自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)為支撐，針對(duì)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，由信號(hào)檢測(cè)與變換、過程控制、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、智能控制和現(xiàn)場(chǎng)總路線控制技術(shù)等組成方向主干課。

2．電氣工程方向：使學(xué)生能夠從事電力系統(tǒng)自動(dòng)化、工廠企業(yè)、樓宇系統(tǒng)的供電和電氣控制、監(jiān)控等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)開發(fā)、維護(hù)和管理工作。由電氣控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC應(yīng)用技術(shù)、供電技術(shù)、電力系統(tǒng)繼電保護(hù)等組成方向主干課。

3．嵌入系統(tǒng)方向：注重對(duì)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)，理論結(jié)合實(shí)踐，通過課堂教學(xué)、實(shí)驗(yàn)等多種形式的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)方向的專業(yè)人才；由嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、DSP技術(shù)、先進(jìn)顯示技術(shù)、控制電機(jī)等組成方向主干課。

根據(jù)不同客戶的不同的需求，一般都生產(chǎn)出不同類型的助力機(jī)械手產(chǎn)品，主要就是根據(jù)用戶的需求定制，其中包括軟索式助力機(jī)械手、硬臂式助力機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、KBK軌道、助力機(jī)械臂等等。這些雖然名稱不相同但是大致組成結(jié)構(gòu)有一定的形同部分的，也就是助力機(jī)械手主要的功能部件！

機(jī)械手科學(xué)不僅是一個(gè)國(guó)家的高科技實(shí)力和科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志，更是力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)、自動(dòng)控制、傳感技術(shù)、電液氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)、人工智能、仿生學(xué)等多個(gè)門類學(xué)科知識(shí)的綜合與交叉。機(jī)械手作為一種高智能化、自動(dòng)化的典型機(jī)電一體化設(shè)備，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程能夠自主實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)操作任務(wù)或移動(dòng)作業(yè)任務(wù)，一般能夠很好的滿足較高的作業(yè)可靠性要求、反應(yīng)靈敏快捷、信息存儲(chǔ)量大、分析處理能力強(qiáng)。