3.刀庫(kù)

當(dāng)我們編寫好數(shù)控程序，調(diào)試好主軸轉(zhuǎn)速，接下來(lái)就要開(kāi)始加工作業(yè)了。加工中心的作業(yè)部件也該閃亮登場(chǎng)，那就是刀庫(kù)。刀庫(kù)是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接對(duì)工件進(jìn)行鉆、銑、切削操作的部分。常見(jiàn)的刀庫(kù)分類為圓盤式刀庫(kù)和斗笠式刀庫(kù)。刀庫(kù)的價(jià)格差異體現(xiàn)在刀具數(shù)量和換刀速度上，圓盤式刀庫(kù)配有機(jī)械手，能在三秒左右完成換刀操作，也稱為機(jī)械手刀庫(kù)，價(jià)格要高于斗笠式刀庫(kù)。

4.軸承和絲杠

軸承主要用于支撐機(jī)械選擇體，降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證回轉(zhuǎn)。在加工中心設(shè)備中，軸承主要用于絲杠上，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。絲杠除了具有剛性抗撞抗磨性外，軸承就是影響絲杠價(jià)格的主要因素了。

機(jī)械手科學(xué)不僅是一個(gè)國(guó)家的高科技實(shí)力和科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志，更是力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)、自動(dòng)控制、傳感技術(shù)、電液氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)、人工智能、仿生學(xué)等多個(gè)門類學(xué)科知識(shí)的綜合與交叉。機(jī)械手作為一種高智能化、自動(dòng)化的典型機(jī)電一體化設(shè)備，通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程能夠自主實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)操作任務(wù)或移動(dòng)作業(yè)任務(wù)，一般能夠很好的滿足較高的作業(yè)可靠性要求、反應(yīng)靈敏快捷、信息存儲(chǔ)量大、分析處理能力強(qiáng)。

工業(yè)機(jī)器人通常指的是一個(gè)單純的機(jī)器人（它是機(jī)器人的一種，其他的如服務(wù)機(jī)器人等）。可進(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機(jī)械手）組裝才能組成一臺(tái)完整的機(jī)器；工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)整體，機(jī)械手只是一小部分。

工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)整體，機(jī)械手只是一小部分舉個(gè)例子說(shuō)明：一個(gè)人就是工業(yè)機(jī)器人，而人的手就好比機(jī)械手。

機(jī)械手執(zhí)行簡(jiǎn)單的動(dòng)作比如說(shuō)只負(fù)責(zé)抓放物件，機(jī)器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作。

機(jī)械手不會(huì)聽(tīng)取簡(jiǎn)單的命令，機(jī)器人則會(huì)執(zhí)行簡(jiǎn)單的命令，帶有智能的一種稱呼。