二手立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，其結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱，工作臺(tái)為長(zhǎng)方形，無分度回轉(zhuǎn)功能，適合加工盤、套、板類零件。那么，大家知道二手加工中心機(jī)械手失靈故障處理措施都有哪些嗎?

2、故障處理措施

(1)加工中心手臂旋轉(zhuǎn)75度，抓主軸和刀套上的刀具，動(dòng)作到位后旋轉(zhuǎn)180度，換刀位置上升分別插刀，手臂再復(fù)位、刀套上。手臂75度、180度旋轉(zhuǎn)，換向由5ED-IONl8F電磁閥控制。

(2)著重檢查手臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)執(zhí)行元器件成為必要的工作。

(3)觀察75度、180度手臂旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)時(shí)液壓缸伸縮對(duì)應(yīng)氣液轉(zhuǎn)換各油標(biāo)升降、高低情況，觀察左右配對(duì)的氣液轉(zhuǎn)換器，左邊呈上限右邊就呈下極限。

(4)拆卸加工中心機(jī)械手液壓缸，解體檢查，發(fā)現(xiàn)活塞支承環(huán)O形圈均有直線性磨損，已不能密封。液壓缸內(nèi)壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯，精度太差。更換上80缸筒，重裝調(diào)整后故障消失。

一、使用注塑機(jī)機(jī)械手具有性

1，不需要用手入模具取產(chǎn)品，避免因此造成的隱患。

2、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格，使用機(jī)械手不再會(huì)有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。

3、機(jī)械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù)，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示，不會(huì)損壞模具。

4、人較少接觸產(chǎn)品，避免因產(chǎn)品過熱而造成員工。

2、數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)可以說是價(jià)格差距大的核心部件。進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格較高，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)則較為便宜。目前市場(chǎng)中進(jìn)口系統(tǒng)發(fā)那科，三菱，西門子較為常見。需要注意的一點(diǎn)是，進(jìn)口系統(tǒng)通常捆綁了三軸伺服電機(jī)，就是說如果系統(tǒng)選購的是發(fā)那科，就必須購買發(fā)那科的伺服驅(qū)動(dòng)和馬達(dá)，這無疑就加大了購買負(fù)擔(dān)和資金預(yù)算。