3.刀庫

當我們編寫好數(shù)控程序，調試好主軸轉速，接下來就要開始加工作業(yè)了。加工中心的作業(yè)部件也該閃亮登場，那就是刀庫。刀庫是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接對工件進行鉆、銑、切削操作的部分。常見的刀庫分類為圓盤式刀庫和斗笠式刀庫。刀庫的價格差異體現(xiàn)在刀具數(shù)量和換刀速度上，圓盤式刀庫配有機械手，能在三秒左右完成換刀操作，也稱為機械手刀庫，價格要高于斗笠式刀庫。

一、主機部分：可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的移載操作?？蛰d、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于定位。全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關節(jié)剎車裝置，具有多個回轉關節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

機械手科學技術是當今社會一門迅速發(fā)展起來的綜合性前沿學科，是目前各個國家都在積極努力研究開發(fā)的一個嶄新的科學領域，投入了大量的科研力量，并取得了突破性的進展，為現(xiàn)代工業(yè)真正的進入工業(yè)自動化奠定了一定的基礎。

全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機械手的使用實踐證明，工業(yè)機械手的研究開發(fā)和普及是實現(xiàn)現(xiàn)代企業(yè)自動化生產，提高工業(yè)生產效率，推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的重要途徑。