一、使用注塑機(jī)機(jī)械手具有性
1,不需要用手入模具取產(chǎn)品,避免因此造成的隱患。
2、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格,使用機(jī)械手不再會有員工意外傷害的風(fēng)險。
3、機(jī)械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù),模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報警提示,不會損壞模具。
4、人較少接觸產(chǎn)品,避免因產(chǎn)品過熱而造成員工。
一、主機(jī)部分:可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的移載操作??蛰d、滿載及處理不同工件時,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于定位。全程平衡、運(yùn)動順滑等特點(diǎn),使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙;系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動作要求。關(guān)節(jié)剎車裝置,具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機(jī)械手的運(yùn)動。
三、氣動夾具部分:主機(jī)控制與夾具(機(jī)械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置,便于操作及緊急情況的處理。
工業(yè)機(jī)器人具有良好的可編程性和通用性,能夠滿足多樣化工業(yè)產(chǎn)品和小批量生產(chǎn)的要求,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也得到了極大的拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中,諸如弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用。