二、氣路控制系統(tǒng)部分:變頻機(jī)械手設(shè)置有元件保護(hù)盒,以保護(hù)主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐,為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣,當(dāng)主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的保障,并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。
三、氣動夾具部分:主機(jī)控制與夾具(機(jī)械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置,便于操作及緊急情況的處理。
機(jī)械手科學(xué)不僅是一個國家的高科技實力和科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志,更是力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械設(shè)計學(xué)、自動控制、傳感技術(shù)、電液氣驅(qū)動技術(shù)、計算機(jī)、人工智能、仿生學(xué)等多個門類學(xué)科知識的綜合與交叉。機(jī)械手作為一種高智能化、自動化的典型機(jī)電一體化設(shè)備,通過計算機(jī)進(jìn)行編程能夠自主實現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)操作任務(wù)或移動作業(yè)任務(wù),一般能夠很好的滿足較高的作業(yè)可靠性要求、反應(yīng)靈敏快捷、信息存儲量大、分析處理能力強(qiáng)。
全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機(jī)械手的使用實踐證明,工業(yè)機(jī)械手的研究開發(fā)和普及是實現(xiàn)現(xiàn)代企業(yè)自動化生產(chǎn),提高工業(yè)生產(chǎn)效率,推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的重要途徑。