TQD-OC v2.0是天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司根據(jù)虛擬仿真教學(xué)和競(jìng)賽需求，獨(dú)立開發(fā)設(shè)計(jì)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一款新一代迷宮機(jī)器人虛擬仿真評(píng)測(cè)系統(tǒng)。

本系統(tǒng)部署了3D模型搭建、多傳感器融合、智能算法驗(yàn)證、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋等功能；提供視角顯示，具有體驗(yàn)身臨其境的感覺；支持左手算法、右手算法、中心算法和洪水算法，可以輕松實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)虛擬迷宮的搜索和短路徑的優(yōu)化。

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

該評(píng)測(cè)系統(tǒng)不受環(huán)境影響、性價(jià)比高、觀賞性強(qiáng)、仿真度高。開放性好：提供各類模型、平臺(tái)的高精度復(fù)原、特性展示、虛擬運(yùn)行訓(xùn)練等功能。仿真度高：整個(gè)系統(tǒng)采用真實(shí)的物理模型，結(jié)合三維設(shè)計(jì)模型，制作復(fù)雜的競(jìng)賽迷宮、實(shí)現(xiàn)真實(shí)競(jìng)賽實(shí)況運(yùn)行，營(yíng)造真實(shí)體驗(yàn)，為虛擬比賽起到有力指導(dǎo)作用。

1.提供分離式和嵌入式兩種啟動(dòng)方式，降低硬件性能依賴，有效節(jié)省系統(tǒng)資源。

2.運(yùn)行過程中，迷宮機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)、速度、偏移量等實(shí)時(shí)反饋，方便進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

3.提供成績(jī)記錄的功能，實(shí)時(shí)顯示迷宮時(shí)間和運(yùn)行時(shí)間，記錄成績(jī)，并在競(jìng)賽結(jié)束后自動(dòng)排序。

4.支持模式切換，調(diào)試模式下，將啟用控制接口，通過校正參數(shù)使迷宮機(jī)器人的運(yùn)行更加。

5.部署了上傳和下載的功能，一鍵切換中英文，滿足國(guó)內(nèi)外選手實(shí)時(shí)同場(chǎng)競(jìng)技的需求。

6.提供多類型的3D迷宮與迷宮機(jī)器人模型，用戶根據(jù)需求自由切換，競(jìng)賽過程更加便利。