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施耐德TSXP57203模塊

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施耐德 TSXP57203 模塊

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火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種觸發(fā)裝置。各種類(lèi)型的火災(zāi)探測(cè)器是自動(dòng)觸發(fā)裝置,而在防火分區(qū)疏散通道、樓梯口等處設(shè)置的手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警按鈕是手動(dòng)觸發(fā)裝置,它應(yīng)具有應(yīng)急情況下,人工手動(dòng)通報(bào)火警的功能。

所謂PID控制,就是在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中,使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器應(yīng)用技術(shù)的重要領(lǐng)域之一,也是變頻器發(fā)揮其效能的重要技術(shù)手段。變頻調(diào)速產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、運(yùn)行、維護(hù)人員應(yīng)該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。

自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制器是一種具有可編程,自動(dòng)化測(cè)量,LCD顯示,數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。在與低壓空氣斷路器配套后,特別適合于兩路低壓進(jìn)線側(cè)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換和保護(hù)。自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器,兩臺(tái)斷路器不用加裝適配器,控制器直接對(duì)供應(yīng)電源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),自動(dòng)控制完成常用電源與備用電源的切換。

單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動(dòng)控制器。這類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢、精度不高、成本相對(duì)較低,只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。

專(zhuān)用芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器,這類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,大多只能輸出脈沖信號(hào),工作于開(kāi)環(huán)控制方式。由于這類(lèi)控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能,也沒(méi)有前饋功能,特別是對(duì)于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不能使用這類(lèi)控制器。

基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器。這類(lèi)開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制器的核心處理器,以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái),運(yùn)動(dòng)控制器以插件形式嵌入PC機(jī),即"PC+運(yùn)動(dòng)控制器"的模式。這樣的運(yùn)動(dòng)控制器具有信息處理能力強(qiáng),開(kāi)放程度高,運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確,通用性好的特點(diǎn)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn):運(yùn)動(dòng)控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽,因此每個(gè)具體應(yīng)用都必須配置一臺(tái)PC機(jī)作為上位機(jī)。這無(wú)疑對(duì)設(shè)備的體積、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制,難以獨(dú)立運(yùn)行和小型化。

數(shù)據(jù)緩沖:由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高,故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時(shí),用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù),然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備;在輸入時(shí),緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)據(jù),待接收到一批數(shù)據(jù)后,再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。

差錯(cuò)控制:設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤,通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位,并向 CPU報(bào)告,于是CPU將本次傳送來(lái)的數(shù)據(jù)作廢,并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。

數(shù)據(jù)交換:這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者,是通過(guò)數(shù)據(jù)總線,由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫(xiě)入控制器,或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù);對(duì)于后者,是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,或從控制器傳送給設(shè)備。為此,在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。

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