青海西寧鋼箱梁廠家分享一下鋼箱梁的U肋焊接方案：

U肋多頭龍門焊專機由于采用4～6頭焊接機頭同時焊接，三根U肋可以同時焊接，焊接專機采用平位焊，CO2實芯焊絲打底+埋弧焊蓋面，實芯焊絲打底保證了75%以上的根部熔深，埋弧焊蓋面在重力的作用下由于焊劑的托敷左右，成形美觀、且敷熔率大，如圖3所示。

多頭龍門焊機焊接的同時，消耗的焊材量也是增加了60%，所以采用U肋裝配定位焊接機器人進(jìn)行焊接試驗。焊接機器人選型之初，考慮到大型鋼結(jié)構(gòu)中厚板焊接需要具備初始尋位、多層道焊縫跟蹤、弧長控制、根部間隙自適應(yīng)控制、多層多道焊編排等基礎(chǔ)功能;焊接機器人操作編程方面，可以通過示教在線編程和離線編程兩種方式。U肋裝配定位焊接機器人焊接的焊縫成形美觀、熔深比例一致，并且節(jié)約大量的焊材用量。

焊接設(shè)備選擇完成后，定制了合理的工位布置，工位完全依據(jù)U肋板按制作工序順序布置，依次為U肋銑邊→U肋打孔→U肋折彎→U肋手孔開設(shè)→U肋封板裝配→頂/底板開坡口→U肋板單元組立→U肋板單元焊接。通過車間規(guī)劃，使布局更合理，生產(chǎn)更。

U肋板單元焊接前道工序時U肋板單元組立，后道工序時U肋板單元矯正。U肋板單元裝配機(集打磨、劃線、裝配三功能與一體)工效為4塊/工日，滿足U肋板單元焊接4塊/工日需求。U肋板單元采用機器人焊接后，焊接變形小，矯正工作量小，均是人工矯正，不受設(shè)備制約，可靈活調(diào)整工位應(yīng)對。所以U肋板單元結(jié)合了U肋裝配定位焊接機器人與U肋多頭龍門焊專機，不僅大幅提高了工作效率，上下道工序銜接上也不存在問題。

以清水河橋板單元(8.8m、4根U肋)為例，該焊接設(shè)備投入使用后，底板僅需劃出四周抽邊線，下料后即可上裝配工位，僅需一個主操工和一個輔助工就能完成集U肋劃線、底板打磨、除塵、U肋壓緊、U肋點焊等整套板單元裝配工作，耗時約為3h。相對于之前工時統(tǒng)計得出的5.4h，使用U肋焊接機器人大大降低了人員投入及環(huán)境污染，同時降低對車間行車的依賴，不但提高U肋裝配精度，而且節(jié)省制作時間，配合多頭龍門U肋焊接機提升橋面板制作自動化水平。

中原起重機產(chǎn)品性能優(yōu)良，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，深得用戶好評，銷售網(wǎng)絡(luò)遍布各地。