初，人們用獸皮縫合成管狀的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)生產(chǎn)斗爭(zhēng)之需要。經(jīng)過(guò)了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期，到十七世紀(jì)末葉，荷蘭的萬(wàn)·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當(dāng)時(shí)的消防業(yè)務(wù)中被廣泛采用。后來(lái)，隨著橡膠在國(guó)際市場(chǎng)上的出現(xiàn)及其硫化工藝的發(fā)展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問(wèn)世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風(fēng)類的高溫介質(zhì)’液氫，液氧、液氦類的低溫介質(zhì)；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質(zhì)，若用膠管來(lái)輸送，當(dāng)然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。

從波紋管作為金屬軟管本體的重要意義來(lái)講。金屬波紋管的發(fā)展，也就意味著金屬軟管的發(fā)展。隨后，人們?cè)诓y管外表面包覆上橡膠、塑料或者尼龍等材料，鎧裝由金屬絲或金屬帶所構(gòu)成的網(wǎng)套，變換各種各樣的接頭形式·為適應(yīng)各種使用條件下的不同要求創(chuàng)造了多種形式的金屬軟管。

金屬軟管大體上由波紋管、網(wǎng)套及接頭三大部分構(gòu)成。波紋管是金屬軟管的本體，起著撓性的作用；，網(wǎng)套起著加強(qiáng)、屏蔽的作用；接頭起著連接的作用。對(duì)不同的使用要求，它們之間相互連接的方式各不相同：波紋管、網(wǎng)套與接頭三部分以焊接的形式連接，叫做焊接式；以機(jī)械夾固的形式連接，叫做機(jī)械夾固式，除此，還有把上述兩種方法聯(lián)用的，叫做混合式。

由于制作軟管主要零件的材料是采用奧氏體不銹鋼，因而保證了軟管優(yōu)良的耐溫性和耐蝕性，軟管的工作溫度范圍極廣，為 -196—600 ℃，使用的軟管按管道所通介質(zhì)的腐蝕性選擇適用的不銹鋼牌號(hào)，即可保證軟管的耐蝕性。