初，人們用獸皮縫合成管狀的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)生產(chǎn)斗爭(zhēng)之需要。經(jīng)過(guò)了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期，到十七世紀(jì)末葉，荷蘭的萬(wàn)·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當(dāng)時(shí)的消防業(yè)務(wù)中被廣泛采用。后來(lái)，隨著橡膠在國(guó)際市場(chǎng)上的出現(xiàn)及其硫化工藝的發(fā)展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問(wèn)世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風(fēng)類的高溫介質(zhì)’液氫，液氧、液氦類的低溫介質(zhì)；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質(zhì)，若用膠管來(lái)輸送，當(dāng)然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。

人們漸漸地把注意力集中到金屬管方面，改變金屬管的幾何形狀，使其內(nèi)外表面產(chǎn)生相應(yīng)的波紋。這樣，它既具有同膠管一樣的撓性，同時(shí)，又具有耐高溫、耐低溫、耐老化、耐腐蝕性能。于是，作為金屬軟管本體的金屬波紋管就這樣產(chǎn)生了。

某型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)中的一段軸承潤(rùn)滑油導(dǎo)管，在實(shí)際運(yùn)行中多次發(fā)生斷裂事故，就是因?yàn)榘惭b應(yīng)力過(guò)高所致。

由于可以隨意彎曲并在額定彎曲半徑條件下彎曲所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力極小，所以，它能給安裝工作帶來(lái)極大的方便，對(duì)管路系統(tǒng)的運(yùn)行也起著一定的保障作用。這是某些管路系統(tǒng)必須使用金屬軟管的主要原因。

波紋金屬軟管大體上由波紋管、網(wǎng)套及接頭三大部分構(gòu)成。波紋管是金屬軟管的本體，起著撓性的作用；網(wǎng)套起著加強(qiáng)、屏蔽的作用；接頭起著連接的作用。對(duì)不同的使用要求，它們之間相互連接的方式各不相同：波紋管、網(wǎng)套與接頭三部分以焊接的形式連接，叫做焊接式；以機(jī)械夾固的形式連接，叫做機(jī)械夾固式；除此，還有把上述 兩種方法聯(lián)用的，叫做混合式。