人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無(wú)變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國(guó)科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。

兩條軌道彼此隔開，這樣可使每個(gè)臺(tái)階保持水平。在自動(dòng)扶梯的頂部和底部，軌道呈水平位置，從而使臺(tái)階展平。每個(gè)臺(tái)階內(nèi)部有一連串的凹槽，以便在展平的過程中與前后兩個(gè)臺(tái)階連接在一起。 除轉(zhuǎn)動(dòng)主鏈環(huán)外，自動(dòng)扶梯中的電動(dòng)機(jī)還能移動(dòng)扶手。扶手只是一條繞著一連串輪子進(jìn)行循環(huán)的橡膠輸送帶。該輸送帶是配置的，以便與臺(tái)階的移動(dòng)速度完全相同，讓乘用者感到平穩(wěn)。 自動(dòng)扶梯系統(tǒng)不像電梯那樣能夠使人上升幾十層樓，但很適用于提供短距離運(yùn)輸。這是因?yàn)樽詣?dòng)扶梯的高負(fù)載率。電梯滿員后，必須等它到達(dá)指定樓層并返回后其他人才能上電梯。而在自動(dòng)扶梯上，只要有一個(gè)人到達(dá)上層，就會(huì)為其他人騰出位置。

自動(dòng)扶梯是帶有循環(huán)運(yùn)行梯級(jí)，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū) 動(dòng)設(shè)備。 自動(dòng)扶梯是由一臺(tái)特種結(jié)構(gòu)形式的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和兩臺(tái)特殊結(jié)構(gòu)形式的膠帶輸送機(jī)所組合而成，帶有循環(huán)運(yùn)動(dòng)梯路，用以在建筑物的不同層高間向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備（見右圖）。運(yùn)載人員上下的一種連續(xù)輸送機(jī)械。

曳引機(jī)，電梯的心臟，歷經(jīng)行星齒輪傳動(dòng)、斜齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)等技術(shù)的更新?lián)Q代后，于上世紀(jì)九十年代末出現(xiàn)了永磁同步曳引機(jī)。其以體積小、損耗低、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，得到了迅速推廣，已發(fā)展成為新型曳引機(jī)的主流機(jī)型。 電梯曳引機(jī)主要包括永磁同步曳引機(jī)與傳統(tǒng)異步曳引機(jī)，兩種曳引機(jī)的對(duì)比： 據(jù)中國(guó)電梯協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，在未來幾年里，我國(guó)電梯產(chǎn)量將繼續(xù)保持穩(wěn)步增長(zhǎng)，年增長(zhǎng)速度在15%-20%之間。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和我國(guó)節(jié)能減排政策的不斷落實(shí)，我國(guó)節(jié)能電梯產(chǎn)量占電梯總產(chǎn)量的比例不斷增大，預(yù)計(jì)將從2006 年的30%增長(zhǎng)到2014 年的85%左右，達(dá)到52 萬(wàn)臺(tái)。為配合國(guó)家有關(guān)建筑物節(jié)能政策的實(shí)施，各地方政府紛紛出臺(tái)電梯更換或改造計(jì)劃，將到期需更換的電梯通過更換或技術(shù)改造替換成節(jié)能電梯。