行人檢測(cè)模塊：用于識(shí)別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身。檢測(cè)模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機(jī)的有效性和性，主要由硬件--傳感器和軟件--識(shí)別算法這兩個(gè)因素決定。傳感器一般采用紅外光電開(kāi)關(guān)（比較常見(jiàn)）或紅外光幕，紅外光電開(kāi)關(guān)又分為成對(duì)使用的對(duì)射式（比較常見(jiàn)）和單個(gè)使用的反射式；高端閘機(jī)會(huì)采用10對(duì)以上進(jìn)口紅外光電開(kāi)關(guān)，特殊場(chǎng)合會(huì)采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識(shí)別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過(guò)前后間距（防尾隨），有些場(chǎng)合還要考慮騎自行車(chē)通行的情況，高端閘機(jī)廠商一般會(huì)根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，自行開(kāi)發(fā)識(shí)別算法，可以有效識(shí)別行人、行李和自行車(chē)等常見(jiàn)的通行目標(biāo)，并且防尾隨距離可以達(dá)到20mm以?xún)?nèi)，該指標(biāo)同時(shí)取決于傳感器識(shí)別精度和算法，普通閘機(jī)防尾隨距離只能達(dá)到100mm。
控制方式
根據(jù)對(duì)機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式，。有些廠商會(huì)把半自動(dòng)式稱(chēng)為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱(chēng)為自動(dòng)式。
機(jī)械式是通過(guò)人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；
半自動(dòng)式是通過(guò)電磁鐵來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；
全自動(dòng)式是通過(guò)電機(jī)來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。
通過(guò)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開(kāi)啟和關(guān)閉。
根據(jù)同一臺(tái)閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體）和雙機(jī)芯（包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對(duì)稱(chēng)形態(tài)）。
根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。
識(shí)別方式
閘機(jī)從發(fā)展至今，使用的識(shí)別方式包括：刷卡（包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等），證件掃描（身份證、護(hù)照、軍官證等），條碼/二維碼，生物識(shí)別（指紋、虹膜、人臉）等。
卡、證、條碼/二維碼的是識(shí)別方式的特點(diǎn)是只認(rèn)卡、證、碼，不認(rèn)人。
優(yōu)點(diǎn)：識(shí)別速度快、成功率高，因此通行速度快
缺點(diǎn)：如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒(méi)有了通行權(quán)限，而且，這種方式?jīng)]有對(duì)人本身進(jìn)行鑒別，無(wú)法保證卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對(duì)管理有著極大的隱患。
指紋、虹膜的生物識(shí)別方式特點(diǎn)是針對(duì)通行的人本身的生物特征進(jìn)行鑒別，可靠性是比較高的。
優(yōu)點(diǎn)：相對(duì)卡/證/碼識(shí)別，省去攜帶這些機(jī)外在介質(zhì)的麻煩
缺點(diǎn)：指紋、虹膜的采集較容易，被偽裝的可能性較大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主動(dòng)配合來(lái)驗(yàn)證。
人臉識(shí)別方式是利用可見(jiàn)光獲取人臉圖像信息的，行人在移動(dòng)過(guò)程中，攝像頭可以主動(dòng)抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權(quán)限。
票務(wù)系統(tǒng)的檢票部分與閘機(jī)的關(guān)系更是密不可分，只要是非人工的自動(dòng)檢票，就離不開(kāi)閘機(jī)。其中典型的2個(gè)應(yīng)用類(lèi)型就是軌道交通和電子門(mén)票。軌道交通包括地鐵、高鐵等，已經(jīng)不再將閘機(jī)看做一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)品，而是劃歸到自動(dòng)檢票機(jī)的一部分；電子門(mén)票主要指各種付費(fèi)參觀娛樂(lè)的場(chǎng)合所用的入口自動(dòng)檢票，包括景區(qū)、游樂(lè)場(chǎng)、體育館、滑雪場(chǎng)、娛樂(lè)場(chǎng)館等。
