機械結構的功能主要是靠機械零部件的幾何形狀及各個零部件之間的相對位置關系實現的。零部件的幾何形狀由它的表面所構成，一個零件通常有多個表面，在這些表面中有的與其它零部件表面直接接觸，把這一部分表面稱為功能表面。在功能表面之間的聯結部分稱為聯接表面。 零件的功能表面是決定機械功能的重要因素，功能表面的設計是零部件結構設計的核心問題。描述功能表面的主要幾何參數有表面的幾何形狀、尺寸大小、表面數量、位置、順序等。通過對功能表面的變異設計，可以得到為實現同一技術功能的多種結構方案。

產品形式的審美創(chuàng)造，以功能為取向原則，產品精神功能的發(fā)揮有助于整體產品目的性和實用功能的實現。產品依隨其功能還會表現出不同的自由度，如機械設備、家用電器等的自由度相對較小，以審美功能為主的日用品和裝飾品在形式上的自由度。但是，形式自由度的大小與產品是否具有較好的形式美感并無多大直接關系。如電鉆、電扇的葉片這類經過計算設計出來的純技術產品或配件，更多體現了理性和客觀的物質存在，沒有給形式設計留下多少余地，但仍可以顯示出一定的功能美和形式美。

工業(yè)設計分為產品設計、環(huán)境設計、傳播設計、設計管理4類；包括造型設計、機械設計、服裝設計、環(huán)境規(guī)劃、室內設計、UI設計、平面設計、包裝設計、廣告設計、展示設計、網站設計等。工業(yè)設計又稱工業(yè)產品設計學，工業(yè)設計涉及到心理學，社會學，美學，人機工程學，機械構造，攝影，色彩學等。工業(yè)發(fā)展和勞動分工所帶來的工業(yè)設計，與其它藝術、生產活動、工藝制作等都有明顯不同，它是各種學科、技術和審美觀念的交叉產物。

工業(yè)設計真正為人們所認識和發(fā)揮作用是在工業(yè)革命爆發(fā)之后，以工業(yè)化大批量生產為條件發(fā)展起來的。當時大量工業(yè)產品粗制濫造，已嚴重影響了人們的日常生活，工業(yè)設計作為改變當時狀況的必然手段登上了歷史的舞臺。傳統(tǒng)的工業(yè)設計是指對以工業(yè)手段生產的產品所進行的規(guī)劃與設計，使之與使用的人之間取得匹配的創(chuàng)造性活動。從這個概念分析工業(yè)設計的性質：，工業(yè)設計的目的是取得產品與人之間的匹配。這種匹配，不僅要滿足人的使用需求，還要與人的生理、心理等各方面需求取得恰到好處的匹配，這恰恰體現了以人為本的設計思想。第二，工業(yè)設計必須是一種創(chuàng)造性活動。工業(yè)設計的性質決定了它是一門覆蓋面很廣的交叉融匯的科學，涉足了眾多學科的研究領域，有如工業(yè)社會的粘合劑，使原本孤立的學科諸如：物理、化學、生物學、市場學、美學、人體工程學、社會學、心理學、哲學等等，彼此聯系、相互交融，結成有機的統(tǒng)一體。實現了客觀地揭示自然規(guī)律的科學與主觀、能動地進行創(chuàng)造活動的藝術的再度聯手。