PLC梯形圖程序

四工位組合機床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動調整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序，它采用了STL步進指令編寫，程序簡捷、清楚。

PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設備，是為工業(yè)控制應用而設計制造的數(shù)字運算控制器，可以將編寫好的控制指令通過總線接口隨時載入內存進行儲存與執(zhí)行，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)工業(yè)自動化設備的邏輯控制。

三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺電動機驅動，雙翻部分由兩臺電動機驅動。三翻控制系統(tǒng)總共三臺電動機，每臺電動機由一臺變頻器驅動，電動機帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進行運行監(jiān)視和控制。

系統(tǒng)開發(fā)的具體內容

（1）擬訂控制系統(tǒng)設計的工藝標準。技術性標準一般以設計說明書的類型來明確，它是所有設計的根據(jù)；

（2）挑選過程控制系統(tǒng)方式和電機、真空電磁閥等執(zhí)行器；

（3）選中PLC的型號規(guī)格；

（4）編寫PLC的鍵入/導出分派表或制作鍵入/導出接線端子接線方法；

（5）依據(jù)控制系統(tǒng)的規(guī)定編輯軟件規(guī)格說明書，隨后再用對應的計算機語言（常見plc梯形圖）開展編程設計；

（6）掌握并遵循客戶人格心理學，高度重視工業(yè)觸摸屏的設計方案，提高人和設備中間的友好關聯(lián)；

（7）設計方案工作臺、電氣控制柜及非標家用電器元構件；

（8）撰寫設計說明和使用手冊；

依據(jù)具體內容，以上具體內容可適度調節(jié)。