PLC在機(jī)床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動(dòng)上料，機(jī)床的四個(gè)加工動(dòng)力刀頭同時(shí)對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行加工，一次完成一個(gè)零件，通過(guò)下料機(jī)械手自動(dòng)取走加工完的零件。要求具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式。

下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動(dòng)工作循環(huán)和半自動(dòng)工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)它的條件是各滑臺(tái)、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開(kāi)狀態(tài)，料道有待加工零件且潤(rùn)滑系統(tǒng)工作正常。

中小型PLC側(cè)重于控制單臺(tái)設(shè)備或那些控制內(nèi)容不是很復(fù)雜的小項(xiàng)目。大型PLC基本上都是擴(kuò)展型PLC，能夠根據(jù)需要通過(guò)總線或其他方式增加IO點(diǎn)數(shù)以及種類(lèi)，側(cè)重于設(shè)備、過(guò)程自動(dòng)化控制等復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景，強(qiáng)調(diào)軟硬件結(jié)合，其CPU數(shù)據(jù)處理能力更強(qiáng)，掃描速度更快，當(dāng)然價(jià)格相對(duì)來(lái)說(shuō)也更貴。工程師在設(shè)計(jì)PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備前，都遵循統(tǒng)一的原則：更易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能，易于編程。

設(shè)計(jì)方案軟件系統(tǒng)plc梯形圖程序流程

依據(jù)工作中作用數(shù)據(jù)圖表或情況流程表等制定出plc梯形圖即程序編寫(xiě)。這一步是全部軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的關(guān)鍵工作中，也是非常艱難的一步，要設(shè)計(jì)好plc梯形圖，要十分了解操縱規(guī)定，與此同時(shí)也要有一定的配電設(shè)計(jì)的社會(huì)經(jīng)驗(yàn)。

對(duì)鍵入/導(dǎo)出點(diǎn)的挑選

盲目跟風(fēng)挑選等級(jí)多的型號(hào)會(huì)產(chǎn)生一定消耗。

要先搞清除自動(dòng)控制系統(tǒng)的I/O總等級(jí)，再按具體需要總等級(jí)的15～20％空出預(yù)留量（為操作系統(tǒng)的更新改造等留余地）后明確所需PLC的等級(jí)。

此外要留意，一些密度高的鍵入點(diǎn)的控制模塊對(duì)與此同時(shí)接入的鍵入等級(jí)有限定，一般與此同時(shí)接入的鍵入點(diǎn)不能超過(guò)總鍵入點(diǎn)的60％；PLC每一個(gè)導(dǎo)出點(diǎn)的推動(dòng)工作能力（A/點(diǎn)）也是有局限的，有的PLC其每點(diǎn)導(dǎo)出交流電的尺寸還隨所加負(fù)荷工作電壓的差異而異；一般PLC的容許導(dǎo)出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時(shí)要考慮到這種問(wèn)題。

PLC的輸入輸出點(diǎn)可分成共點(diǎn)試、分類(lèi)式和分隔式幾類(lèi)接線方法。防護(hù)式的每組導(dǎo)出點(diǎn)中間可以采取不一樣的工作電壓類(lèi)型和額定電壓，但這類(lèi)PLC均值每點(diǎn)的價(jià)錢(qián)較高。假如導(dǎo)出數(shù)據(jù)信號(hào)中間不用防護(hù)，則應(yīng)挑選前二種導(dǎo)出方法的PLC。