組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過(guò)程：

上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個(gè)工作滑臺(tái)前進(jìn)，四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺(tái)退回原位

下料下料機(jī)械手向前抓住零件，夾具松開，下料機(jī)械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個(gè)循環(huán)完成后，機(jī)床自動(dòng)停在原位，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機(jī)床自動(dòng)開始下一個(gè)工作循環(huán)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工作方式。

PLC常見(jiàn)的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn)：CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過(guò)閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時(shí)間慢(約10ms)，可帶較大的外部負(fù)載;晶閘管輸出型特點(diǎn)：CPU通過(guò)光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負(fù)載,開路漏電流大，響應(yīng)時(shí)間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點(diǎn)：CPU通過(guò)光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快(約0.2ms)，可帶外部負(fù)載小;

軟件系統(tǒng)總體調(diào)節(jié)

在PLC硬件軟件設(shè)計(jì)方案和控制箱及實(shí)地作業(yè)結(jié)束后，就可以開展全部體系的聯(lián)網(wǎng)調(diào)節(jié)，假如自動(dòng)控制系統(tǒng)是由好多個(gè)部份構(gòu)成，則應(yīng)先作部分調(diào)節(jié)，隨后再開展總體調(diào)節(jié)；假如管理程序的步聚較多，則可先開展按段調(diào)節(jié)，隨后再相互連接總調(diào)。調(diào)節(jié)中發(fā)覺(jué)的問(wèn)題，要逐一清除，直到調(diào)節(jié)取得成功。

對(duì)I/O響應(yīng)速度的挑選

PLC的I/O響應(yīng)速度包含鍵入電源電路延遲時(shí)間、導(dǎo)出電源電路延遲時(shí)間和掃描儀工作方式造成的延遲時(shí)間（一般在2～3個(gè)掃描儀周期時(shí)間）等。對(duì)開關(guān)量操縱的系統(tǒng)軟件，PLC和I/O響應(yīng)速度一般都能達(dá)到具體項(xiàng)目的規(guī)定，可無(wú)須考慮到I/O回應(yīng)問(wèn)題。但對(duì)plc操縱的系統(tǒng)軟件、尤其是閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件就需要考慮到這個(gè)問(wèn)題。