PLC在機(jī)床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動(dòng)上料，機(jī)床的四個(gè)加工動(dòng)力刀頭同時(shí)對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行加工，一次完成一個(gè)零件，通過(guò)下料機(jī)械手自動(dòng)取走加工完的零件。要求具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式。

下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動(dòng)工作循環(huán)和半自動(dòng)工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)它的條件是各滑臺(tái)、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態(tài)，料道有待加工零件且潤(rùn)滑系統(tǒng)工作正常。

PLC的電源模塊通常通過(guò)U型連接器連接到背板總線，并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的電源，為CPU、通信模塊、以及接口模塊等供電。電源模塊的額定電流必須大于CPU、I/O模塊、及其它模塊的總消耗電流。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景預(yù)留為編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設(shè)備的供電。

三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙翻部分由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。三翻控制系統(tǒng)總共三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)由一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視和控制。

軟件系統(tǒng)總體調(diào)節(jié)

在PLC硬件軟件設(shè)計(jì)方案和控制箱及實(shí)地作業(yè)結(jié)束后，就可以開展全部體系的聯(lián)網(wǎng)調(diào)節(jié)，假如自動(dòng)控制系統(tǒng)是由好多個(gè)部份構(gòu)成，則應(yīng)先作部分調(diào)節(jié)，隨后再開展總體調(diào)節(jié)；假如管理程序的步聚較多，則可先開展按段調(diào)節(jié)，隨后再相互連接總調(diào)。調(diào)節(jié)中發(fā)覺(jué)的問(wèn)題，要逐一清除，直到調(diào)節(jié)取得成功。