PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟
(1)PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法
① 圖解法編程
a. 梯形圖法
b. 邏輯流程圖法
c. 時序流程圖法
d. 步進(jìn)順控法
② 經(jīng)驗法編程
③ 計算機輔助設(shè)計編程
(2)PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟
① 對系統(tǒng)任務(wù)分塊
② 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖
③ 繪制各種電路圖
④ 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試
⑤ 制作控制臺與控制柜
⑥ 現(xiàn)場調(diào)試
⑦ 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運行
通常來講,一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機,8~32個變頻器,這些與實際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數(shù)來分成5個類別:1、超小型PLC,I/O點數(shù)往往在64個以內(nèi);2、小型PLC,I/O點數(shù)在64個到256個之間;3、中型PLC,有256個到2048個I/O點;4、大型PLC,I/O點數(shù)在2048個到10000個之間;5、超大型PLC,I/O點數(shù)在10000個以上。
PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點:CPU驅(qū)動繼電器線圈,令觸點吸合,使外部電源通過閉合的觸點驅(qū)動外部負(fù)載,其開路漏電流為零,響應(yīng)時間慢(約10ms),可帶較大的外部負(fù)載;晶閘管輸出型特點:CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷,以控制外部交流負(fù)載,開路漏電流大,響應(yīng)時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點:CPU通過光耦合使晶體管通斷,以控制外部直流負(fù)載,響應(yīng)時間快(約0.2ms),可帶外部負(fù)載小;
對鍵入/導(dǎo)出點的挑選
盲目跟風(fēng)挑選等級多的型號會產(chǎn)生一定消耗。
要先搞清除自動控制系統(tǒng)的I/O總等級,再按具體需要總等級的15~20%空出預(yù)留量(為操作系統(tǒng)的更新改造等留余地)后明確所需PLC的等級。
此外要留意,一些密度高的鍵入點的控制模塊對與此同時接入的鍵入等級有限定,一般與此同時接入的鍵入點不能超過總鍵入點的60%;PLC每一個導(dǎo)出點的推動工作能力(A/點)也是有局限的,有的PLC其每點導(dǎo)出交流電的尺寸還隨所加負(fù)荷工作電壓的差異而異;一般PLC的容許導(dǎo)出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時要考慮到這種問題。
PLC的輸入輸出點可分成共點試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護(hù)式的每組導(dǎo)出點中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓,但這類PLC均值每點的價錢較高。假如導(dǎo)出數(shù)據(jù)信號中間不用防護(hù),則應(yīng)挑選前二種導(dǎo)出方法的PLC。