按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。

串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經(jīng)過電極偏轉后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質量高且清晰?？伸`活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術。②熱敏式打印機。

流過印字頭點電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。

藍牙打印機是一種小型打印機，通過藍牙來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，可以隨時隨地的打印各種小票、條形碼，與常規(guī)的打印機的區(qū)別在于可以對感應卡進行操作，可以讀取感應卡的卡號和各扇區(qū)的數(shù)據(jù)，也可以對各扇區(qū)寫數(shù)據(jù)。

家用打印機

家用打印機是指與家用電腦配套進入家庭的打印機，根據(jù)家庭使用打印機的特點，低檔的彩色噴墨打印機逐漸成為主流產(chǎn)品。

便攜式打印機

便攜式打印機一般用于與筆記本電腦配套，具有體積小、重量輕、可用電池驅動、便于攜帶等特點。

激光打印機則是高科技發(fā)展的一種新產(chǎn)物，也是有望代替噴墨打印機的一種機型，分為黑白和彩色兩種，它為我們提供了更高質量、更快速、更低成本的打印方式。其中低端黑白激光打印機的價格已經(jīng)降到了幾百元，達到了普通用戶可以接受的水平。它的打印原理是利用光柵圖像處理器產(chǎn)生要打印頁面的位圖，然后將其轉換為電信號等一系列的脈沖送往激光發(fā)射器，在這一系列脈沖的控制下，激光被有規(guī)律的放出。與此同時，反射光束被接收的感光鼓所感光。激光發(fā)射時就產(chǎn)生一個點，激光不發(fā)射時就是空白，這樣就在接收器上印出一行點來。然后接收器轉動一小段固定的距離繼續(xù)重復上述操作。當紙張經(jīng)過感光鼓時，鼓上的著色劑就會轉移到紙上，印成了頁面的位圖。后當紙張經(jīng)過一對加熱輥后，著色劑被加熱熔化，固定在了紙上，就完成打印的全過程，這整個過程準確而且。雖然激光打印機的價格要比噴墨打印機昂貴的多，但從單頁的打印成本上講，激光打印機則要便宜很多。

噴墨打印機，墨水、一體式墨盒。噴墨打印機，根據(jù)打印色不同，有4種顏色，5種顏色，或6種顏色等幾種，打印機墨水一般可以單獨更換其中一種顏色的墨水，而不必像早年的噴墨打印機，只要其中一種顏色的墨水用完了，就須要連同余下的顏色一起換掉，造成浪費。有些打印機墨水用完后，只要換用完的墨水，打印噴頭可以使用，這種打印機好處是，換墨水的的成本較低，不足之處是如果打印頭多次使用后，打印質量會有所下降，也容易出現(xiàn)堵塞噴嘴的問題，嚴重的話打印機要維修或報廢；有些打印機噴嘴和墨盒是一體的，更換墨盒時，連同墨盒底部的噴嘴也一同被換下來，這種墨盒的成本比較貴，好處是這種打印機不會出現(xiàn)噴嘴堵塞的問題，如果堵塞的話，換掉墨盒后，打印機還能用，打印質量可以保持精美。