魏晉時期的卷軸畫已經(jīng)具備了連環(huán)畫的特點，如東晉顧愷之的《洛神賦圖卷》《女史箴圖卷》，都是人物形象在卷軸畫上連續(xù)出現(xiàn)，構成故事情節(jié)，圖旁還配有簡單的文字說明，與后來的連環(huán)畫形式上十分相近。

到了宋代，隨著印刷術的廣泛使用，連環(huán)畫的形式由畫像石、壁畫向寫本、圖書轉移。有插圖的書本大量出現(xiàn)，插圖的內(nèi)容生動的表現(xiàn)了書本的精彩內(nèi)容，受到讀者的歡迎。宋嘉祐八年刊刻的《列女傳》是早的多幅故事插圖，連環(huán)畫的形式已大致成型。截止2018年，中國國家圖書館保存的明代萬歷二十年的《孔子圣跡圖》刻本，就是全本大副白描的圖畫，詳細描繪了孔子的一生。

1978年后，中國的建設開始恢復，連環(huán)畫也迎來了第二個繁榮期。以1982年為例，全年共出版連環(huán)畫作品2100余種，單本印量10萬冊，相當于1960年代印量的20倍。這期間連環(huán)畫題材更為廣泛，各國文學改編的連環(huán)畫層出不窮。在形式上除了小人書經(jīng)久不衰，許多16開的連環(huán)畫書籍也大量出現(xiàn)，彩色畫幅的作品有些也十分精美，收入對于創(chuàng)作人才的培養(yǎng)也受到了前所未有的重視。1980年，中央美術學院開設了連環(huán)畫專業(yè)，連續(xù)招生10年，于1990年撤銷。1985年，中國連環(huán)畫出版社成立，這是以畫種分工成立的國營專業(yè)出版社。

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