常采用文圖結(jié)合的形式，也有的只以繪畫(huà)形式出現(xiàn)。世界上早期的連環(huán)畫(huà)可以追溯到公元前15世紀(jì)，如埃及的《名王功跡》（雕刻）、《死者之書(shū)》（繪畫(huà)）等。中國(guó)戰(zhàn)國(guó)時(shí)代的銅器畫(huà)已有記載攻戰(zhàn)事跡的連環(huán)畫(huà)。在西漢墓的壁畫(huà)中有表現(xiàn)完整故事的連環(huán)畫(huà)，如洛陽(yáng)漢墓壁畫(huà)《二桃殺三士》。南北朝和隋唐時(shí)代，敦煌等地的石窟壁畫(huà)，使連環(huán)畫(huà)形式發(fā)展得豐富多彩。到明清時(shí)代，隨著木版印刷的發(fā)展，連環(huán)畫(huà)通過(guò)木刻印刷出版，或上圖下說(shuō)，或左圖右文，更接近今天的連環(huán)畫(huà)。20世紀(jì)初葉，在上海形成并開(kāi)始廣泛流傳的通俗圖畫(huà)讀物始稱連環(huán)畫(huà)，俗稱“小人書(shū)”。中華人民共和國(guó)成立后，連環(huán)畫(huà)作為一種通俗的傳播文化的藝術(shù)形式得到迅速發(fā)展，形成中國(guó)現(xiàn)代美術(shù)的一個(gè)主要畫(huà)種。

到了宋代，隨著印刷術(shù)的廣泛使用，連環(huán)畫(huà)的形式由畫(huà)像石、壁畫(huà)向?qū)懕?、圖書(shū)轉(zhuǎn)移。有插圖的書(shū)本大量出現(xiàn)，插圖的內(nèi)容生動(dòng)的表現(xiàn)了書(shū)本的精彩內(nèi)容，受到讀者的歡迎。宋嘉祐八年刊刻的《列女傳》是早的多幅故事插圖，連環(huán)畫(huà)的形式已大致成型。截止2018年，中國(guó)國(guó)家圖書(shū)館保存的明代萬(wàn)歷二十年的《孔子圣跡圖》刻本，就是全本大副白描的圖畫(huà)，詳細(xì)描繪了孔子的一生。

清末，石印技術(shù)的發(fā)展讓圖畫(huà)的印刷更為方便，連環(huán)畫(huà)這一形勢(shì)也受到了更大的推廣。光緒十年（1884年），《申報(bào)》館為增加新聞的可讀性，出版了新聞連環(huán)畫(huà)《點(diǎn)石齋畫(huà)報(bào)》，內(nèi)容涉及當(dāng)時(shí)的時(shí)政新聞，隨報(bào)贈(zèng)送。因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)期攝影作品很少，這些新聞圖畫(huà)側(cè)重紀(jì)實(shí)，有許多內(nèi)容反映了機(jī)械文明的新事物和當(dāng)時(shí)的風(fēng)俗街景。這些內(nèi)容已經(jīng)成為反映那個(gè)時(shí)代的直接的史料。后來(lái)隨著攝影事業(yè)的發(fā)達(dá)，這種形式的時(shí)效性已經(jīng)無(wú)法能及，也就逐漸消亡了。1899年，上海文藝書(shū)局出版了石印的《〈三國(guó)志演義〉全圖》，這是部用連環(huán)畫(huà)的形式來(lái)表現(xiàn)文學(xué)原著內(nèi)容的作品。

曹涵美原名張美宇，是張光宇的二弟。1934年2月，上海《時(shí)代漫畫(huà)》雜志創(chuàng)刊，曹首創(chuàng)在該刊畫(huà)連環(huán)《金瓶梅》插圖，每期一幅，并采用上圖下文的形式配以《詞話》本中的摘錄，引起了社會(huì)上的廣泛注意。不久，即出版了曹畫(huà)的集。原計(jì)劃一集集出下去，但1937年7月抗戰(zhàn)爆發(fā)，刊物停辦，連載中止。曹涵美創(chuàng)作連環(huán)畫(huà)《金瓶梅》的勢(shì)頭并未稍減，先由《新中國(guó)報(bào)》發(fā)表，后結(jié)集出版。他畫(huà)這部600幅畫(huà)面的作品歷時(shí)十年，前后風(fēng)格變化很大。前期繪制手法傳統(tǒng)，布景過(guò)于龐雜，人物不夠突出，筆調(diào)柔軟，缺少力度；后期線條挺拔老練，背景刪繁就簡(jiǎn)，人物栩栩如生，有些場(chǎng)景參照了西洋素描筆法，頗具立體感。當(dāng)時(shí)便有名家對(duì)他有“三易其作風(fēng)，一筆不茍，獨(dú)運(yùn)匠心，一紙稿成，審視不再，偶有不如意筆，必毀重繪”的評(píng)價(jià)。萬(wàn)籟鳴、汪曼云等名畫(huà)家對(duì)之曾有過(guò)高度稱贊，董天野為之寫(xiě)道：“有血有肉、活生生的構(gòu)圖，確是一種驚奇的發(fā)現(xiàn)?！辟R天健曾著文曰：“曹君涵美，余老友也。工人物、鐵線游絲。上規(guī)李龍眠、錢舜舉，下法仇實(shí)父、改七薌，且自成一家。所作《金瓶梅》本事圖，工致精能，吳友如無(wú)其秀也?！庇捎诒娝苤脑?，這部連環(huán)畫(huà)史上的杰作后來(lái)便沒(méi)有再版過(guò)。