產品說明：

鍍鋅線鋅鍋區(qū)域環(huán)境惡劣，人工撈渣勞動強度大、風險高，基于視覺的智能撈渣機器人可替代人工在高危環(huán)境下作業(yè)，通過視覺識別鋅鍋渣面分布自動規(guī)劃扒渣、撈渣路徑；同時通過對機器人姿態(tài)及渣鏟進入液面的速度進行控制減少扒渣撈渣時渣鏟對液面的擾動，降低扒渣過程對鋅層表面質量的影響，與傳統(tǒng)的撈渣機器人相比作業(yè)效率更高、鋅液損耗更低、對鍍層質量影響小。

產品優(yōu)勢：

● 較高的抗液面擾動性能

● 可實現(xiàn)自動洗勺、自動檢測渣斗鋅渣量

● 智能規(guī)劃大跨度、窄空間的運動軌跡

● 基于視覺的目標跟蹤技術，提高扒渣覆蓋率

● 滿足現(xiàn)有操作人員作業(yè)要求，具有局部撈渣、自動撈渣、智能撈渣三種作方式可供選擇

● 減少鋅渣打撈量，降低生產成本。