在工業(yè)機器人領域,聚焦智能生產、智能物流,攻克工業(yè)機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發(fā)展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等6種標志性工業(yè)機器人產品,引導我國工業(yè)機器人向中高端發(fā)展。
智能機器人的研究目標并不是完全取代人 ,復雜的智能機器人系統(tǒng)僅僅依靠計算機來控制是有一定困難的, 即使可以做到 ,也由于缺乏對環(huán)境的適應能力而并不實用 。智能機器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用, 而是需要借助人機協(xié)調來實現系統(tǒng)控制。
思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質上是一個信息處理過程,而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。智能機器人根據其智能程度的不同,又可分為三種。
特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。