按扶手形狀來分主要有以下幾種類型：一字型扶手、L型扶手、洗手盤扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。

按場(chǎng)景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、無障礙通道扶手、防撞扶手。

從材質(zhì)上來分有：不銹鋼扶手和尼龍塑膠扶手。不銹鋼扶手：可以應(yīng)用于家庭、公司、公園、廣場(chǎng)、商場(chǎng)等多種場(chǎng)合。易清潔，不生銹，使用壽命長。也是的一種材質(zhì)的抓手。尼龍塑膠扶手：不像不銹鋼扶手那樣給人以冰冷的感覺。它采用高聚物為外飾物，防腐，色彩豐富，防撞抗擊，維護(hù)保養(yǎng)方便。

衛(wèi)生間、公共廁所無障礙扶手抓桿：

1.距洗手盆兩側(cè)和前緣50mm應(yīng)設(shè)抓桿；

2.小便器兩側(cè)和上方，應(yīng)設(shè)寬度0.60~0.70m、高1.20m的抓桿；

3.坐便器高0.45m，兩側(cè)應(yīng)設(shè)高0.70m水平抓桿，在墻面一側(cè)應(yīng)設(shè)高1.40m的垂直抓桿；

4.抓桿直徑應(yīng)為30~40mm；

5.抓桿內(nèi)側(cè)應(yīng)距墻面40mm；

6.抓桿應(yīng)安裝堅(jiān)固。

殘疾人行動(dòng)不便，所以上廁所也要盡量考慮周到。馬桶旁邊設(shè)置不銹鋼扶手，長度和高度都要滿足《殘疾人建筑設(shè)計(jì)規(guī)范》。淋浴的高度更是要降低很多，旁邊要設(shè)置高度適宜的坐凳，周邊同樣要設(shè)置不銹鋼扶手，以免滑倒。