臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。

柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。

壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構上的高架軌道運行的懸臂起重機。

平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。

設備起重吊裝搬運的注意事項：

嚴格遵守操作規(guī)程。在設備起重吊裝搬運過程中，必須嚴格遵守國家和地方的操作規(guī)程，確保作業(yè)。

正確選擇和使用起重機械。根據(jù)設備的特性和作業(yè)環(huán)境，選擇合適的起重機械和吊裝方式。同時，需要確保起重機械的各項裝置和部件完好無損，避免發(fā)生事故。

重視設備的保護。在設備起重吊裝搬運過程中，需要對設備進行必要的保護，如使用軟墊、泡沫等材料來保護設備表面，避免在搬運過程中造成損壞。

確保人員的。操作人員需要經(jīng)過專業(yè)培訓并取得相應的資格證書，同時需要正確佩戴個人防護用品，如帽、鞋等。在作業(yè)過程中，要時刻關注周圍環(huán)境的變化，避免發(fā)生意外情況。

設備的穩(wěn)定性和完整性非常重要，如何將其運輸?shù)侥康牡匾卜浅Ｖ匾Ｄ敲丛O備搬運時應注意的五個要點：

1、確定設備的穩(wěn)定擺放：首先選擇平整堅實的場地設備搬運，并增設承重平衡底座，穩(wěn)定設備，防止傾斜和碰撞。

2、確定判斷吊具的性能：如果設備搬運裝卸能力大，就要使選用性能良好的起重設備，注意重鋼絲繩和、吊具的性能和質(zhì)量，保證吊具能夠確保吊具可以拉動設備。

3、明確運輸通道的承載能力：設備搬運前，查明行車路線上橋涵的上部凈空和道路橋梁的承載能力。過橋時，低擋減速，不要在橋面轉(zhuǎn)彎或剎車。如果橋梁承載力不夠，須提前采取加固措施。

4、保護設備易損部位：如果移動設備儀器，首先要知道儀器的易損部位是什么，一定要特別小心。一般采用氣墊薄膜、毯子等減震措施，使用起重設備時要小心。

5、確定設備的運輸：首先根據(jù)設備的形狀，如果合理，可以直接裝車運輸，但如果設備形狀特殊，要靈活，要固定。