餐廳送餐機器人是一種服務(wù)型智能機器人，可以在餐廳中完成送餐任務(wù)。它們通常具有以下技術(shù)特點：

自主移動：餐廳送餐機器人具備自主移動的能力，可以通過輪子、履帶等方式進行移動，還可以通過遙控、自主導航等技術(shù)實現(xiàn)定位和避障。

感知能力：餐廳送餐機器人具備感知外部環(huán)境的能力，可以通過傳感器、攝像頭、雷達等設(shè)備獲取周圍的信息，如聲音、光線、溫度、濕度等，從而對環(huán)境進行感知和適應(yīng)。

語音交互：餐廳送餐機器人通常采用語音識別和語音合成技術(shù)，實現(xiàn)與顧客的語音交互。顧客可以通過語音指令進行點餐、支付等操作，機器人也可以通過語音提示顧客進行操作。

自主充電：餐廳送餐機器人通常具備自主充電技術(shù)，可以通過感應(yīng)式充電、無線充電等技術(shù)實現(xiàn)自動充電，保證機器人的長時間運行和持續(xù)工作。

人工智能技術(shù)：餐廳送餐機器人采用人工智能技術(shù)，如機器學習、自然語言處理、計算機視覺等，實現(xiàn)智能化的決策和交互，如語音識別、圖像識別、自然語言理解等。

機器人送餐的過程中可以通過自帶的避障裝置繞開障礙物，遇到移動的物體，比如在餐廳跑來跑去的小孩，機器人就會停下來，并語音提醒前方人員讓開。送餐到達后，根據(jù)餐廳自己定制的語音內(nèi)容，機器人可以向顧客報菜名。如果送餐過程中有人想在中途把菜拿走，機器人也會進行語音提醒。

我們從機器人企業(yè)方面了解到，能更靈活避障的送餐機器人大部分都使用了激光雷達進行導航，通過超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實現(xiàn)3D避障。視覺傳感器和激光雷達讓送餐機器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測。

2021年，智慧餐飲一詞刷爆了餐飲人的朋友圈，這是新提出的一個社會餐飲新形態(tài)，從目前行業(yè)前景、成本壓力趨勢看，餐飲勢必會走上智慧餐飲這條路，阿里、美團等大平臺，也在不斷推進智慧餐飲生態(tài)的形成，幾乎可以說，餐飲勢必會走上智慧餐飲這條路，阿里、美團等大平臺，也在不斷推進智慧餐飲生態(tài)的形成。