餐廳送餐機器人是一種服務型智能機器人，可以在餐廳中完成送餐任務。它們通常具有以下技術特點：

自主移動：餐廳送餐機器人具備自主移動的能力，可以通過輪子、履帶等方式進行移動，還可以通過遙控、自主導航等技術實現(xiàn)定位和避障。

感知能力：餐廳送餐機器人具備感知外部環(huán)境的能力，可以通過傳感器、攝像頭、雷達等設備獲取周圍的信息，如聲音、光線、溫度、濕度等，從而對環(huán)境進行感知和適應。

語音交互：餐廳送餐機器人通常采用語音識別和語音合成技術，實現(xiàn)與顧客的語音交互。顧客可以通過語音指令進行點餐、支付等操作，機器人也可以通過語音提示顧客進行操作。

自主充電：餐廳送餐機器人通常具備自主充電技術，可以通過感應式充電、無線充電等技術實現(xiàn)自動充電，保證機器人的長時間運行和持續(xù)工作。

人工智能技術：餐廳送餐機器人采用人工智能技術，如機器學習、自然語言處理、計算機視覺等，實現(xiàn)智能化的決策和交互，如語音識別、圖像識別、自然語言理解等。

傳菜機器人可以按照預先制定好的路線，采用有軌或者無軌的形式，按指令端盤送餐到指定桌臺，發(fā)出語音提示后由顧客或者服務員將餐盤轉(zhuǎn)移到餐桌。也可以加掛推車，完成餐廳中的簡單重復的體力工作。機器人行進平穩(wěn)，可以實現(xiàn)人機互動，遇到障礙會提前自動停止而不會觸碰到障礙物，同時發(fā)出語音提示。

國內(nèi)已經(jīng)有昆山、哈爾濱等地方的正式采用傳菜機器人用于日常的服務。

我們從機器人企業(yè)方面了解到，能更靈活避障的送餐機器人大部分都使用了激光雷達進行導航，通過超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實現(xiàn)3D避障。視覺傳感器和激光雷達讓送餐機器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測。

這些智慧餐廳或?qū)⒒ヂ?lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)手段與餐飲信息化管理相結(jié)合，或者引進送餐機器人，通過提高工作效率，減少人工投入成本等技術手段實現(xiàn)餐飲業(yè)自動化、智能化升級，提高了運營效率。

高速發(fā)展的人工智能將人的雙手從繁雜的工作中解放出來，隨著智慧餐飲的發(fā)展和升級，跨界者和新業(yè)態(tài)也不斷涌現(xiàn)，智慧餐廳乃至無人餐廳的概念也逐步步入消費者的視野。