早的照相機結構十分簡單，僅包括暗箱、鏡頭和感光材料?，F(xiàn)代照相機比較復雜，具有鏡頭、光圈、快門、測距、取景、測光、輸片、計數(shù)、自拍、對焦、變焦等系統(tǒng)，現(xiàn)代照相機是一種結合光學、精密機械、電子技術和化學等技術的復雜產(chǎn)品。

1550年，意大利的卡爾達諾將雙凸透鏡置于原來的針孔位置上，映像的效果比暗箱更為明亮清晰 。

通常，照相機主要元件包括：成像元件、暗室、成像介質(zhì)與成像控制結構。

成像元件可以進行成像。通常是由光學玻璃制成的透鏡組，稱之為鏡頭。小孔、電磁線圈等在特定的設備上都起到了“鏡頭”的作用。

成像介質(zhì)則負責捕捉和記錄影像。包括底片、CCD、CMOS等。

暗室為鏡頭與成像介質(zhì)之間提供一個連接并保護成像介質(zhì)不受干擾。

控制結構可以改變成像或記錄影像的方式以影像終的成像效果。光圈、快門、聚焦控制等。

按照相機的快門形式

可分為鏡頭快門照相機(又稱中心快門照相機)、焦平面快門照相機、程序快門照相機等。

按照相機具有的功能和技術特性

可分為自動調(diào)焦照相機，電測光手控曝光照相機，電測光自動曝光照相機等。此外還有快門優(yōu)先式、光圈優(yōu)先式、程序控制式、雙優(yōu)先式、電動卷片(自動卷片、倒片)照相機，自動對焦(AF)照相機，日期后背照相機，內(nèi)裝閃光燈照相機等。

有時也可按照相機的用途來分，如專業(yè)相機和消費類相機（傻瓜相機）、一步成象照相機、立體照相機；有時也可按鏡頭的特性分為變焦或雙焦點照相機。實際上一架現(xiàn)代照相機往往具有多方面的特征，因此應以綜合性的方式來定義。

成像平面(焦平面)：一般是指成像材料所在的平面。光經(jīng)過鏡頭聚集在成像平面上，從而形成清晰的照片。

焦距：是指鏡頭距底片的距離。如果焦距合適，景物反射的光通過鏡頭能夠聚集在成像平面上，成為一個點，如果焦距不合適，則成為一個圓，從而導致照片發(fā)虛。