齒輪按齒形特征分類

- **漸開線齒輪**：這是常見的一類齒輪，其齒形是由漸開線構成的，制造相對容易，傳遞動力平穩(wěn)，應用廣泛。

- **擺線齒輪**：齒形為擺線，具有較高的傳動精度和強度，常用于高精度要求的場合。

- **圓弧齒輪**：齒形為圓弧線，適用于傳遞力矩較小的場合。

齒輪按輪齒所在表面分類

- **外齒輪**：齒頂圓大于齒根圓，適用于外嚙合傳動。

- **內齒輪**：齒頂圓小于齒根圓，適用于內嚙合傳動。