機(jī)器人外形設(shè)計(jì)具有卡通形象特征，主要包括頭部、頸部、胳膊、軀體和

底部行走機(jī)構(gòu)。頭部具有攝像機(jī)，可以對(duì)人員進(jìn)行人臉跟蹤。胳膊包括大臂、

小臂和手，其中大臂和小臂可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，完成擺手、握手等功能。底部行走部

分能夠完成機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，完成機(jī)器人的行走功能。（可根據(jù)用戶需要進(jìn)行定制）

智能餐廚設(shè)備有利于提率，減少人力成本。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士估算，一個(gè)有4層托盤的送餐機(jī)器人，一次能夠運(yùn)送菜品8盤到24盤；在一家約2000平方米的餐廳，用送餐機(jī)器人傳菜，從后廚到前廳僅需40多秒，安裝新的設(shè)施設(shè)備投入200多萬(wàn)元，但可節(jié)省15個(gè)左右的人力，一年半左右就可收回投資。一臺(tái)用于團(tuán)餐企業(yè)的大型一拖三智能烹飪系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)蒸煮炒炸等各種烹飪手法，代替3個(gè)大廚，成本為25萬(wàn)元，不到兩年就能收回首期投入成本。

在餐飲智能化方面，我國(guó)在全球已處于地位。據(jù)介紹，國(guó)內(nèi)已有多家智能餐飲設(shè)備公司，研發(fā)的機(jī)器設(shè)備針對(duì)不同行業(yè)、不同應(yīng)用場(chǎng)景，并更新迭代多次，技術(shù)漸趨成熟。比如送餐機(jī)器人，不僅能夠智能避障，全程智慧化配送服務(wù)，還能自主適應(yīng)多種復(fù)雜地面環(huán)境，平穩(wěn)運(yùn)行，實(shí)時(shí)環(huán)境自主預(yù)判，雙側(cè)行走更靈活。

送餐機(jī)器人的功能：

1、機(jī)器人可以在工作人員的操作下進(jìn)行餐廳地圖創(chuàng)建與編輯，設(shè)置一系列的餐桌目標(biāo)點(diǎn)。在每次進(jìn)入工作模式時(shí)，機(jī)器人就可以知道當(dāng)前的位置，并可以自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置上。

2、機(jī)器人具有語(yǔ)音輸出功能，可以介紹菜品，提示顧客取餐。

3、有運(yùn)動(dòng)功能，他能在指定的區(qū)域中行走，到達(dá)用戶指定的位置，并根據(jù)周圍的信息躲避障礙，同時(shí)也可以通過(guò)遙控器控制其行走。

4、可以使用智能手機(jī)/平板電腦對(duì)機(jī)器人直接進(jìn)行運(yùn)動(dòng)、語(yǔ)音控制，也可以通過(guò)下達(dá)一系列預(yù)置指令，讓機(jī)器人自動(dòng)完成某項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)。

5、當(dāng)客人點(diǎn)完餐后，機(jī)器人可以走到取餐處，由工作人員將菜品放到機(jī)器人的托盤上，并通過(guò)遙控設(shè)備輸入所屬桌次(或包廂)和確認(rèn)信息。機(jī)器人移動(dòng)至該餐桌旁，語(yǔ)音提示顧客自取或者等服務(wù)員將菜以及飲料端至座上。當(dāng)菜品或飲料取走后，機(jī)器人語(yǔ)音提示顧客或服務(wù)員觸碰相關(guān)返回按鈕，機(jī)器人將根據(jù)電量以及任務(wù)安排自行返回等待點(diǎn)或充電站。