公路運(yùn)輸是19世紀(jì)末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔(dān)短途運(yùn)輸業(yè)務(wù)。次世界大戰(zhàn)結(jié)后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運(yùn)輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運(yùn)輸?shù)闹髁Γ⑦M(jìn)入長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)念I(lǐng)域。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，公路運(yùn)輸發(fā)展迅速。歐洲許多國(guó)家和美國(guó)、日本等國(guó)已建成比較發(fā)達(dá)的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質(zhì)基礎(chǔ)，促使公路運(yùn)輸在運(yùn)輸業(yè)中躍至主導(dǎo)地位。發(fā)達(dá)國(guó)家公路運(yùn)輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運(yùn)輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。

出租汽車貨運(yùn)

采用裝有出租營(yíng)業(yè)標(biāo)志的小型貨運(yùn)汽車，供貨主臨時(shí)雇用，并按時(shí)間、里程和規(guī)定費(fèi)率收取運(yùn)輸費(fèi)用的。

搬家貨物運(yùn)輸

為個(gè)人或單位搬遷提供運(yùn)輸和搬運(yùn)裝卸服務(wù)，并按規(guī)定收取費(fèi)用的。

危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸

指承運(yùn)《危險(xiǎn)貨物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蝕性、有放射性等危險(xiǎn)貨物和雖未列入《危險(xiǎn)貨物品名表》但具有危險(xiǎn)貨物性質(zhì)的新產(chǎn)品。

計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)

公路運(yùn)費(fèi)均以“噸/里”為計(jì)算單位，一般有兩種計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)，一是按貨物等級(jí)規(guī)定基本運(yùn)費(fèi)費(fèi)率，一是以路面等級(jí)規(guī)定基本運(yùn)價(jià)。凡是一條運(yùn)輸路線包含兩種或兩種以上的等級(jí)公路時(shí)，則以實(shí)際行駛里程分別計(jì)算運(yùn)價(jià)。特殊道路，如山嶺、河床、原野地段，則由承托雙方另議商定。

運(yùn)費(fèi)費(fèi)率

公路運(yùn)費(fèi)費(fèi)率分為整車物流（VL, Vehicle logistics）和零擔(dān)運(yùn)輸（less-than-carload freight）兩種，后者一般比前者高30-50%，適用零擔(dān)費(fèi)率。凡一公斤重的貨物，體積超過四立方分米的為輕泡貨物（或尺碼貨物Measurement Cargo）。整車輕泡貨物的運(yùn)費(fèi)按裝載車輛核定噸位計(jì)算；零擔(dān)輕泡貨物，按其長(zhǎng)、寬、高計(jì)算體積、每四立方分米折合一公斤，以公斤為計(jì)費(fèi)單位。此外，尚有包車費(fèi)率（Lump Sum Rate），即按車輛使用時(shí)間（小時(shí)或天）計(jì)算。