公路運輸是19世紀末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔(dān)短途運輸業(yè)務(wù)。次世界大戰(zhàn)結(jié)后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運輸?shù)闹髁?，并進入長途運輸?shù)念I(lǐng)域。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，公路運輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質(zhì)基礎(chǔ)，促使公路運輸在運輸業(yè)中躍至主導(dǎo)地位。發(fā)達國家公路運輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。

公路運輸?shù)慕M織和經(jīng)營方式主要有以下4種：

①將車輛出租給用戶定次、定程或定期使用。

②根據(jù)運輸合同或協(xié)議派車完成運輸任務(wù)。一般用于貨物運輸。

③組織定線、定站、定時的客貨運班車?？瓦\班車是公路汽車旅客運輸?shù)闹饕问?。貨運班車是汽車零擔(dān)貨物運輸?shù)闹饕问?，因此一般為零?dān)貨運班車。

④按用戶托運貨物的要求 ，調(diào)派、組織車輛合理運行。

為了提高公路運輸效率和降低運輸成本，公路運輸?shù)慕M織形式和方法不斷有新的發(fā)展。已廣泛開展汽車集裝箱運輸（見集裝箱運輸）、拖掛運輸、集中運輸?shù)?。拖掛運輸是以汽車列車取代普通載貨汽車運輸貨物，它可以增大車輛的載重量。汽車列車是由牽引車或汽車與掛車組成，兩者間能摘能掛，既可按需要靈活調(diào)配車輛，又可實行甩掛運輸。甩掛運輸是在一點裝貨和一點卸貨、或一點裝貨和多點卸貨、或多點裝貨和一點卸貨的固定線路上，配備數(shù)量多于汽車或牽引車的掛車，以便到達裝卸貨點時，甩下掛車裝卸貨，而汽車或牽引車可掛走已裝卸貨的掛車，進行穿梭式的往復(fù)運輸。集中運輸是由一個汽車運輸單位把貨物從一個發(fā)貨點(車站、碼頭、倉庫等)運往許多收貨點，或從許多貨物點運往一個收貨點，這樣收、發(fā)貨單位不必派人取送貨物，節(jié)省了人力；還可以合理調(diào)度車輛，減少車輛空駛，提高運輸效率；并為使用汽車列車、專用運輸汽車和裝卸機械創(chuàng)造了有利的條件。

按運輸對象分

運輸就其運送對象來說，分為貨物運輸和旅客運輸。

按運輸區(qū)域來分

貨物運輸又可劃分為國內(nèi)貨物運輸和國際貨物運輸兩大類。國內(nèi)貨物運輸，顧名思義是在在同一國家內(nèi)不同地區(qū)之間的運輸；國際貨物運輸，就是在國家與國家、國家與地區(qū)之間的運輸。貨物運輸又可分為貿(mào)易物資運輸和非貿(mào)易物資（如展覽品、個人行李、辦公用品、援外物資等）運輸兩種。