公路運(yùn)輸是19世紀(jì)末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔(dān)短途運(yùn)輸業(yè)務(wù)。次世界大戰(zhàn)結(jié)后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運(yùn)輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運(yùn)輸?shù)闹髁?，并進(jìn)入長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)念I(lǐng)域。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，公路運(yùn)輸發(fā)展迅速。歐洲許多國(guó)家和美國(guó)、日本等國(guó)已建成比較發(fā)達(dá)的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質(zhì)基礎(chǔ)，促使公路運(yùn)輸在運(yùn)輸業(yè)中躍至主導(dǎo)地位。發(fā)達(dá)國(guó)家公路運(yùn)輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運(yùn)輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。

運(yùn)費(fèi)費(fèi)率

公路運(yùn)費(fèi)費(fèi)率分為整車物流（VL, Vehicle logistics）和零擔(dān)運(yùn)輸（less-than-carload freight）兩種，后者一般比前者高30-50%，適用零擔(dān)費(fèi)率。凡一公斤重的貨物，體積超過(guò)四立方分米的為輕泡貨物（或尺碼貨物Measurement Cargo）。整車輕泡貨物的運(yùn)費(fèi)按裝載車輛核定噸位計(jì)算；零擔(dān)輕泡貨物，按其長(zhǎng)、寬、高計(jì)算體積、每四立方分米折合一公斤，以公斤為計(jì)費(fèi)單位。此外，尚有包車費(fèi)率（Lump Sum Rate），即按車輛使用時(shí)間（小時(shí)或天）計(jì)算。

按運(yùn)輸對(duì)象分

運(yùn)輸就其運(yùn)送對(duì)象來(lái)說(shuō)，分為貨物運(yùn)輸和旅客運(yùn)輸。

按運(yùn)輸區(qū)域來(lái)分

貨物運(yùn)輸又可劃分為國(guó)內(nèi)貨物運(yùn)輸和國(guó)際貨物運(yùn)輸兩大類。國(guó)內(nèi)貨物運(yùn)輸，顧名思義是在在同一國(guó)家內(nèi)不同地區(qū)之間的運(yùn)輸；國(guó)際貨物運(yùn)輸，就是在國(guó)家與國(guó)家、國(guó)家與地區(qū)之間的運(yùn)輸。貨物運(yùn)輸又可分為貿(mào)易物資運(yùn)輸和非貿(mào)易物資（如展覽品、個(gè)人行李、辦公用品、援外物資等）運(yùn)輸兩種。

艙單

艙單是按照貨港逐票羅列全船載運(yùn)貨物的匯總清單。它是在貨物裝船完畢之后，由船公司根據(jù)收貨單或提單編制的。其主要內(nèi)容包括貨物詳細(xì)情況，裝卸港、提單號(hào)、船名、托運(yùn)人和收貨人姓名、標(biāo)記號(hào)碼等。