公路運輸是19世紀末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔短途運輸業(yè)務。次世界大戰(zhàn)結(jié)后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運輸?shù)闹髁?，并進入長途運輸?shù)念I域。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，公路運輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質(zhì)基礎，促使公路運輸在運輸業(yè)中躍至主導地位。發(fā)達國家公路運輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。

直達運輸

由于汽車體積較小，中途一般也不需要換裝，除了可沿分布較廣的公路網(wǎng)運行外，還可離開路網(wǎng)深入到工廠企業(yè)、農(nóng)村田間、城市居民住宅等地，即可以把旅客和貨物從始發(fā)地門口直接運送到目的地門口，實現(xiàn)“門到門”直達運輸。這是其它運輸方式無法與公路運輸比擬的特點之一。

集裝箱汽車運輸

指采用集裝箱為容器，使用汽車運輸?shù)摹?

笨重物件運輸

指因貨物的體積、重量的要求，需要大型或?qū)Ｓ闷囘\輸?shù)摹?

快件貨物運輸

指在規(guī)定的距離和時間內(nèi)將貨物運達目的地的;應托運人的要求，采取即托即運的，為特快件貨物運輸。

收貨單

受貨單又稱大副收據(jù)，是船舶收到貨物的收據(jù)及貨物已經(jīng)裝船的憑證。船上大副根據(jù)理貨人員在理貨單上所簽注的日期、件數(shù)及艙位，并與裝貨單進行核對后，簽署大副收據(jù)。托運人憑大副簽署過的大副收據(jù)，向承運人或其代理人換取已裝船提單。

由于上述三份單據(jù)的主要項目基本一致，中國一些主要口岸的做法是將托運單、裝貨單、收貨單、運費通知單等合在一起，制成一份多達9聯(lián)的單據(jù)。各聯(lián)作用如下：聯(lián)由訂艙人留底，用于繕制船務單證。第二、三聯(lián)為運費通知聯(lián)，其中一聯(lián)留存，另一聯(lián)隨帳單向托運人托收運費。第四聯(lián)裝貨單經(jīng)海關加蓋放行章后，船方才能收貨裝船。第五聯(lián)收貨單及第六聯(lián)由配艙人留底。第七、八聯(lián)為配艙回單。第九聯(lián)是繳納出口貨物港務費申請書。貨物裝船完畢后，港區(qū)憑以向托運人收取港雜費。