三維掃描是一種集光、機(jī)、電和算法技術(shù)于一體的三維立體視覺(jué)光學(xué)測(cè)量技術(shù)，主要用于對(duì)物體空間結(jié)構(gòu)、外觀尺寸和色彩紋理進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取，獲得物體表面的空間坐標(biāo)集（點(diǎn)云信息）、色彩信息等。它能將現(xiàn)實(shí)環(huán)境里的實(shí)物立體信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字3D模型，為實(shí)物數(shù)字化提供了一種便捷的技術(shù)手段。根據(jù)三維數(shù)據(jù)測(cè)量采用的原理或媒介的不同，三維測(cè)量技術(shù)主要分為接觸式和非接觸式兩大類(lèi)。

接觸式三維測(cè)量產(chǎn)品在測(cè)量過(guò)程中需要物理接觸到被測(cè)物體。典型的設(shè)備是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，通常用于尺寸檢測(cè)領(lǐng)域，特別是在需要精度的應(yīng)用場(chǎng)景。但局限也比較明顯，如多位置尺寸測(cè)量時(shí)效率低下、對(duì)容易產(chǎn)生形變的物體無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量，大型零件移動(dòng)不便導(dǎo)致測(cè)量困難，耗時(shí)耗力。非接觸式三維掃描儀不需要直接接觸物體即可進(jìn)行測(cè)量。結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)是目前制造業(yè)中應(yīng)用比較廣泛的一種非接觸式主動(dòng)測(cè)量方法，其特點(diǎn)是能夠?qū)Ω黝?lèi)大、中、小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)對(duì)象進(jìn)行高質(zhì)量三維模型快速獲取，從而實(shí)現(xiàn)高精度、率的全尺寸三維測(cè)量。結(jié)構(gòu)光三維掃描技術(shù)是基于光學(xué)三角測(cè)量原理，由光學(xué)投影器、相機(jī)、計(jì)算系統(tǒng)所組成，其工作原理為通過(guò)特定光源將包含有一定結(jié)構(gòu)化信息的光學(xué)圖案投射到被測(cè)物體表面，再通過(guò)采集物體表面變形的光學(xué)圖案，采用三角測(cè)量法獲得物體表面的空間三維信息，終獲得待測(cè)物體表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。