柔性振動盤利用音圈電機柔性供料振動平臺解決現(xiàn)實生產(chǎn)中急需的能夠通用多種工件，且調(diào)換產(chǎn)品方便快速；并且能與拍照視覺定位、機器人抓取的系統(tǒng)互連互通。用音圈電機柔性供料振動平臺可識別并控制物料的方向，可以通過控制系統(tǒng)控制安裝在四個角上的直線音圈電機的行程距離來控制取料盒內(nèi)工件前進/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn)。

指示燈：分為電源、通信、輸出、觸發(fā)、超溫，實時監(jiān)控振動盤狀態(tài)

電源：24V直流電源，四芯航空插頭，兩組電源輸入

IO輸入/輸出：六芯航空插頭，三組輸入，一組輸出

RS232通信：9針標準RS232接口

1、電源接口定義

管腳

顏色

類型

說明

1

黑色

電機輸入

+24V直流

2

棕色

光源輸入

+24V直流

3

黃綠

電機輸入

0V直流

4

藍色

光源輸入

0V直流

2、I/O接口定義

管腳

顏色

I/O類型

說明

1

棕色

輸入

+24V直流

2

黑色

輸入

電源地

3

黃色

輸入

執(zhí)行組一

4

綠色

輸入

執(zhí)行組二

5

紅色

輸入

光源執(zhí)行

6

白色

輸出

輸出完成

3、柔性振動盤軟件控制界面：