利用電子試驗(yàn)機(jī)所測(cè)試的常見的項(xiàng)目是拉伸強(qiáng)度和拉伸模量、彎曲強(qiáng)度和模量。按照ASTM D 638和ISO 527進(jìn)行拉伸試驗(yàn)時(shí),樣條的兩端都有夾具夾緊,一個(gè)夾具是靜止的,另一個(gè)固定在十字頭上,背離固定夾具移動(dòng),牽引樣條直至樣條出現(xiàn)斷裂,斷裂時(shí)十字頭會(huì)自動(dòng)停止。彎曲試驗(yàn)時(shí)(ASTM D790 、D6272以及ISO178),樣條被放在試驗(yàn)機(jī)固定機(jī)床的兩個(gè)支座上。這個(gè)試驗(yàn)中,十字頭移動(dòng)的方向與拉伸試驗(yàn)中移動(dòng)方向相反,向一個(gè)沒(méi)有支撐的推動(dòng)而不是牽引樣條,直至樣條彎曲甚至斷裂。因?yàn)槎鄶?shù)熱塑性塑料材料不會(huì)在這個(gè)試驗(yàn)中斷裂,所以不可能計(jì)算斷裂彎曲強(qiáng)度。因而,標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)方法要求計(jì)算應(yīng)變?yōu)榘俜种?時(shí)的彎曲應(yīng)力。 常用的電子試驗(yàn)機(jī)的容量為100~135000 lb。尺寸越大,成本越高。一般來(lái)說(shuō),立式設(shè)備的體積更小也更易于操作,并且還能借助于樣品自身的重力,使棘手的樣品如薄膜也能同較重的注塑部件一樣易于操控。單立柱試驗(yàn)機(jī)的力程較低,價(jià)格也較低,結(jié)構(gòu)容量一般為1000 lb。門式的試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)容量可達(dá)1000~135000 lb。測(cè)力計(jì)也以某一的適用于試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)和樣品的力值為分類依據(jù)。例如,一個(gè)100 lb的測(cè)力計(jì)安裝在1000 lb的??蚶?,可以提供100 lb的試驗(yàn)載荷。
電子試驗(yàn)機(jī)調(diào)節(jié)方法
一、首先,在試驗(yàn)機(jī)主機(jī)安裝完畢的情況下,通電試機(jī)前應(yīng)初始化設(shè)置參數(shù)。控制器面板都有調(diào)節(jié)按鈕,應(yīng)詳細(xì)參閱控制器說(shuō)明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;并保存此狀態(tài),以確定控制器再次通電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。
二、試驗(yàn)機(jī)控制軟件與控制器的鏈接信號(hào)線,首先將控制軟件斷電,連接軟件與伺服電機(jī)間的信號(hào)線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。手動(dòng)施加外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),如果用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),應(yīng)檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。
三、調(diào)整閉環(huán)參數(shù),細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電子拉力試驗(yàn)機(jī)電機(jī)按照控制軟件的指令運(yùn)動(dòng),并建立閉環(huán)控制,再次通過(guò)試驗(yàn)機(jī)控制軟件將伺服使能信號(hào)放開,在控制軟件界面上輸入一個(gè)較小的比例增益,將控制軟件和伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出運(yùn)動(dòng)。
四、方向的調(diào)試
相對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確,會(huì)造成嚴(yán)重的后果。可通過(guò)試驗(yàn)機(jī)軟件內(nèi)部設(shè)置調(diào)整方向。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改電子試驗(yàn)機(jī)軟件或電機(jī)上的參數(shù),保證其一致。