仿生外觀設(shè)計是模仿自然界生物的形態(tài)、結(jié)構(gòu)和功能來設(shè)計機器人，使機器人能夠更好地適應(yīng)特定的環(huán)境或完成特定的任務(wù)。例如模仿鳥類的撲翼飛行器，通過模仿鳥類翅膀的運動方式，實現(xiàn)更的飛行；模仿魚類的水下機器人，其身體形狀和游動方式都與魚類相似，能在水中靈活穿梭。仿生設(shè)計不僅能提高機器人的性能，還能為設(shè)計帶來獨特的美感。在進行仿生設(shè)計時，需要深入研究生物的生理特征和行為模式，將其轉(zhuǎn)化為機器人的設(shè)計元素，同時還要考慮到工程實現(xiàn)的可行性和成本效益。

情感化設(shè)計旨在通過機器人的外觀設(shè)計引發(fā)用戶的情感共鳴，讓用戶對機器人產(chǎn)生情感依賴。例如，一些陪伴機器人的外觀設(shè)計會借鑒寵物的形象，如大眼睛、毛茸茸的身體等，這些可愛的元素能夠激發(fā)用戶的關(guān)愛之情，讓用戶將機器人視為親密的伙伴。情感化設(shè)計還可以通過機器人的表情、動作等非語言方式來實現(xiàn)。例如，機器人可以通過頭部的轉(zhuǎn)動、眼睛的眨動等動作來表達不同的情緒，與用戶進行更自然的情感交流。在設(shè)計過程中，要深入了解用戶的情感需求和心理特點，運用合適的設(shè)計元素和交互方式，實現(xiàn)機器人與用戶之間的情感連接。

機器人的機械結(jié)構(gòu)是其實現(xiàn)各種動作和功能的硬件基礎(chǔ)，主要包括機身、手臂、關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行器等部分。機身作為機器人的支撐和承載部件，需要具備足夠的強度和穩(wěn)定性，常見的機身設(shè)計有框架式、立柱式和龍門式等。手臂是機器人實現(xiàn)空間運動的關(guān)鍵部件，多關(guān)節(jié)手臂能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運動軌跡，關(guān)節(jié)的設(shè)計直接影響手臂的靈活性和運動精度.

機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。