仿生外觀設(shè)計(jì)是模仿自然界生物的形態(tài)、結(jié)構(gòu)和功能來設(shè)計(jì)機(jī)器人，使機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)特定的環(huán)境或完成特定的任務(wù)。例如模仿鳥類的撲翼飛行器，通過模仿鳥類翅膀的運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)更的飛行；模仿魚類的水下機(jī)器人，其身體形狀和游動(dòng)方式都與魚類相似，能在水中靈活穿梭。仿生設(shè)計(jì)不僅能提高機(jī)器人的性能，還能為設(shè)計(jì)帶來獨(dú)特的美感。在進(jìn)行仿生設(shè)計(jì)時(shí)，需要深入研究生物的生理特征和行為模式，將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的設(shè)計(jì)元素，同時(shí)還要考慮到工程實(shí)現(xiàn)的可行性和成本效益。

模塊化外觀設(shè)計(jì)是將機(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)分解為多個(gè)獨(dú)立的模塊，這些模塊可以根據(jù)不同的任務(wù)需求進(jìn)行組合和更換。這種設(shè)計(jì)方式提高了機(jī)器人的靈活性和通用性，降低了研發(fā)和維護(hù)成本。

隨著虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）技術(shù)的發(fā)展，它們在機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)中也展現(xiàn)出了廣闊的應(yīng)用前景。通過 VR 技術(shù)，設(shè)計(jì)師可以在虛擬環(huán)境中對機(jī)器人進(jìn)行三維建模和設(shè)計(jì)，更加直觀地感受機(jī)器人的外觀效果和空間布局，提高設(shè)計(jì)效率和準(zhǔn)確性。同時(shí)，用戶也可以通過 VR 設(shè)備與虛擬機(jī)器人進(jìn)行交互，提前體驗(yàn)機(jī)器人的功能和操作方式，為機(jī)器人的設(shè)計(jì)改進(jìn)提供反饋。AR 技術(shù)則可以將虛擬的機(jī)器人模型疊加到現(xiàn)實(shí)場景中，讓用戶在實(shí)際環(huán)境中看到機(jī)器人的外觀效果，實(shí)現(xiàn)更加真實(shí)的展示和演示。

協(xié)作機(jī)器人強(qiáng)調(diào)與人類的協(xié)作，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要滿足、靈活和易用等要求。在方面，協(xié)作機(jī)器人通常采用柔軟的外殼材料和低沖擊力的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以減少對人類的傷害。同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要便于操作和編程，一般采用直觀的人機(jī)交互界面，讓非專業(yè)人員也能輕松上手。此外，協(xié)作機(jī)器人還需要配備高精度的傳感器，如力傳感器、視覺傳感器等，以便實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境和人類的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)、的協(xié)作。