模塊化外觀設(shè)計是將機器人的身體結(jié)構(gòu)分解為多個獨立的模塊，這些模塊可以根據(jù)不同的任務(wù)需求進(jìn)行組合和更換。這種設(shè)計方式提高了機器人的靈活性和通用性，降低了研發(fā)和維護(hù)成本。

可變形外觀設(shè)計的機器人能夠根據(jù)不同的場景和任務(wù)需求改變自身的形態(tài)，具有更強的適應(yīng)性和多功能性。例如一些救援機器人，在狹窄的空間中可以變形為小巧的形態(tài)，便于穿梭；在開闊的場地則可以展開成更大的形態(tài)，提高工作效率?？勺冃卧O(shè)計需要巧妙地運用機械結(jié)構(gòu)和傳動裝置，實現(xiàn)機器人形態(tài)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。在外觀設(shè)計上，要考慮到不同形態(tài)下機器人的穩(wěn)定性和美觀性，同時還要確保變形過程的流暢性和可靠性，避免出現(xiàn)卡頓或故障。

醫(yī)療機器人的外觀設(shè)計要注重營造出專業(yè)、、舒適的感覺。在顏色選擇上，通常以白色、淺藍(lán)色等冷色調(diào)為主，這些顏色給人一種干凈、衛(wèi)生的印象。醫(yī)療機器人的外觀造型要簡潔流暢，避免過于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，便于清潔和，防止滋生。同時，機器人的操作界面要設(shè)計得簡潔易懂，方便醫(yī)護(hù)人員快速操作。在一些與患者直接接觸的醫(yī)療機器人設(shè)計中，還要考慮患者的心理感受，采用柔軟的材質(zhì)和溫和的造型，減少患者的恐懼和緊張情緒。例如，一些康復(fù)機器人的手臂部分會采用柔軟的硅膠材料，與患者皮膚接觸時更加舒適。

協(xié)作機器人強調(diào)與人類的協(xié)作，其結(jié)構(gòu)設(shè)計需要滿足、靈活和易用等要求。在方面，協(xié)作機器人通常采用柔軟的外殼材料和低沖擊力的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以減少對人類的傷害。同時，協(xié)作機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計要便于操作和編程，一般采用直觀的人機交互界面，讓非專業(yè)人員也能輕松上手。此外，協(xié)作機器人還需要配備高精度的傳感器，如力傳感器、視覺傳感器等，以便實時感知周圍環(huán)境和人類的動作，實現(xiàn)、的協(xié)作。