機(jī)器人需要在不同的環(huán)境中工作，因此其外觀設(shè)計(jì)必須考慮到環(huán)境適應(yīng)性。例如，在水下環(huán)境工作的機(jī)器人，其外觀要具備良好的防水性能，采用密封的結(jié)構(gòu)和防水材質(zhì)，防止水進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部損壞電子元件。在高溫環(huán)境下工作的機(jī)器人，要考慮散熱問題，通過設(shè)計(jì)合理的散熱結(jié)構(gòu)和選用耐高溫的材料，確保機(jī)器人能夠正常運(yùn)行。在野外環(huán)境中，機(jī)器人的外觀要具備防沙塵、防碰撞等功能，采用堅(jiān)固的外殼和防護(hù)裝置。此外，機(jī)器人的外觀顏色也可以根據(jù)環(huán)境進(jìn)行選擇，例如在雪地環(huán)境中，白色的外觀可以使機(jī)器人更好地融入環(huán)境，避免被發(fā)現(xiàn)。

情感化設(shè)計(jì)旨在通過機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)引發(fā)用戶的情感共鳴，讓用戶對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生情感依賴。例如，一些陪伴機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)會(huì)借鑒寵物的形象，如大眼睛、毛茸茸的身體等，這些可愛的元素能夠激發(fā)用戶的關(guān)愛之情，讓用戶將機(jī)器人視為親密的伙伴。情感化設(shè)計(jì)還可以通過機(jī)器人的表情、動(dòng)作等非語(yǔ)言方式來實(shí)現(xiàn)。例如，機(jī)器人可以通過頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)、眼睛的眨動(dòng)等動(dòng)作來表達(dá)不同的情緒，與用戶進(jìn)行更自然的情感交流。在設(shè)計(jì)過程中，要深入了解用戶的情感需求和心理特點(diǎn)，運(yùn)用合適的設(shè)計(jì)元素和交互方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與用戶之間的情感連接。

機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。

移動(dòng)機(jī)器人需要具備在不同環(huán)境中移動(dòng)的能力，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與固定機(jī)器人有很大的區(qū)別。移動(dòng)機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，常見的底盤結(jié)構(gòu)有輪式、履帶式和足式等。輪式底盤具有運(yùn)動(dòng)速度快、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，適用于平坦路面的移動(dòng)，如室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人和物流搬運(yùn)機(jī)器人。履帶式底盤則具有良好的通過性和穩(wěn)定性，能適應(yīng)復(fù)雜地形，如野外探險(xiǎn)機(jī)器人和工程搶險(xiǎn)機(jī)器人。足式底盤模仿動(dòng)物的行走方式，具有更好的靈活性和適應(yīng)性，可在崎嶇不平的地面行走，但控制難度較大，目前主要應(yīng)用于科研和特種領(lǐng)域。此外，移動(dòng)機(jī)器人還需要配備合適的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)，以確保其在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性和可靠性。