IMAC-FX 運動控制器 控制卡

控制卡 4-3871c0-2004-000000（TURBO PMAC CLIPPER）

批號4-3871c0-2004-000000（TURBO PMACCLIPPER）

1.IMAC簡介

作為全世界自動化與機器控制解決方案的優(yōu)越者，為了適應(yīng)中國的市場需求，隆重推出IMAC-FX 高性價的運動控制器。

IMAC-FX 是基于TurboPMAC2 內(nèi)核專門為廣大OEM 自動化設(shè)備制造商定制開發(fā)的能夠廣泛適用于各種工況的、高可靠性的運動控制解決方案。

IMAC-FX 控制器可更高支持2 軸模擬量與4 軸脈沖運動控制，更高支持16 路本地數(shù)字I/O、可擴展串行2048 數(shù)字I/O、8 路ADC 輸入、兩路手輪通道脈沖及編碼器）。

大大提高了控制系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和可靠性。與傳統(tǒng)板卡級運動控制器相比，不僅降低了接線的復(fù)雜性，完全屏蔽的工業(yè)插頭和外殼也大大提高系統(tǒng)的抗干擾能力，更大限度地降低維護及維修成本。

2.IMAC主要功能

■ 基于Delta Tau Turbo PMAC2 內(nèi)核

■ 所有軸都可以獨立運行或聯(lián)動

■ 可同時運行16 個運動程序和64 個 PLC 程序

■ 簡單易用的語言編程

■ 直線、圓弧、樣條和 PVT 插補

■ S 曲線加減速和動態(tài)前瞻控制

■ 2D 和 3D 坐標(biāo)平移和旋轉(zhuǎn)

■ 非直角坐標(biāo)系嵌入式正逆解

■ 空間任意平面刀具半徑補償

■ 螺距補償、反向間隙補償和力矩補償

■ 高速高精度位置捕zhuo（25ns）和位置比較(100ns)

■ 共振抑制（高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量）

■ 用戶自定義伺服算法

■ 用戶自定義運動學(xué)正逆解程序

■ 龍門雙驅(qū)交叉耦合自動糾偏

■ G、M、T、D 代碼

■ 伺服環(huán)級聯(lián)（張力控制、自動調(diào)高等）

■ A/B 相正交編碼器 1/T 細(xì)分

■ 電子齒輪和電子凸輪

■ 運動程序旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)

■ 時基控制 （與外部運動軸建立位置關(guān)系）